怀柔区无人船船舶智能化改造

东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司，致力于研发销售无人船重要部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；船舶智能化改造支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中介绍了海洋开发、船舶的智能化和绿色化。怀柔区无人船船舶智能化改造

无人船艇可用于海洋环境监测、预报及保护。在环境监测方面，无人船艇可以长时间、大范围地监测海洋环境，收集数据以评估海洋污染程度和污染物类型。在预报方面，无人船艇可以通过收集到的数据对海洋气候进行预测，为渔业、沿海地区和海上交通提供重要参考。船舶智能化改造在保护方面，无人船艇有助于监测和保护海洋生态系统，为海洋生态环境的恢复和发展提供支持。无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未知领域，成功发现了新型海洋生物和海底地质结构。在研究和开发方面，无人船艇为各种海洋技术的实验和测试提供了便利条件。例如，在海洋新能源技术的研究中，无人船艇可以用于测试和优化波浪能、潮汐能等新能源设备的性能，为海洋能源的开发和利用提供支持。定制船舶智能化改造工厂直销耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。

养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，无人船不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。船舶智能化改造

2018年1月，全自主无人艇HUSTER-68在松木山水库成功首航。该产品克服了“颠簸大”“通讯弱”“易掉队”等问题，实现多无人艇的协同编队，可用于多艇协同巡逻和多艇围捕任务，技术达国内先进水平。一年后，团队又实现了国内先进机艇自主协同运动起降。2020年3月，团队提交发明专利30项并顺利“毕业”，远超原定目标;7月，耿涛带领工程成员创立小豚智能，船舶智能化改造 成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。在产品展示区，耿涛坐上一架远程控制台，结合眼前电子显示器实时呈现的画面，便能便捷操控远在湖面上航行的无人艇。在公司重要、成员和设计施工团队的见证下，顺利举行了小豚智能车间装修工程开工仪式。

出席本次活动的嘉宾有：广东省智能机器人研究院人才培训服务中心 运营总监黄泽坤、广东华中科技大学工业技术研究院 科创服务中心负责人黄木香、特邀嘉宾东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛博士在会上为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》主题分享，新佰人机器人、福海、中创盈科、中科熙澜、辉杰、明星服装、塑翔模塑、曼顿科技、三人行智造装备等30多家企业负责人参加了本次活动，船舶智能化改造 广智院和工研院的相关负责人和同事热情地接待了大家。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题。四川常见船舶智能化改造

水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。怀柔区无人船船舶智能化改造

在数据管理方面，水产无人船能够自动采集养殖数据，帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。河豚-T800具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可上手操纵等，可替代完成高风险、高重复且枯燥的工作，从而减轻人工劳动强度，解决水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点，提高企业的生产效率，实现企业利益化。小豚智能水产无人船面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，专注服务鱼虾蟹等水产养殖户、饲料生产商，提供智能水产养殖装备，促进水产养殖业从“过度依赖人工”向“以机器为主”转变，从“主观经验判断”向“大数据智能决策”转变，助力企业实现无人化作业，推动水产养殖行业转型升级，促进智慧渔业发展。怀柔区无人船船舶智能化改造