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团队当前已经突破了一批无人艇关键重要部件和整机装备，如研发成功的小豚动力-S56、小豚动力-WJ064、小豚智讯BS-02、小豚智控-MC04等无人船（艇）关键功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批无人船（艇）整机装备平台及行业应用解决方案等，并在海洋油气资源勘测、国家重大海洋工程建设、国家海防建设等领域实现了实际应用。船舶智能化改造公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业重要文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船河豚-T800，全自主巡航及自动投料/施液功能，船舶智能化改造。附近船舶智能化改造平台

东莞小豚智能技术有限公司自2015年入驻工研院以来，在耿涛和团队的共同努力下，小豚智能完成了从产品研发、实验室建设到项目落地产业化发展。在这一过程中，工研院为其提供了全链条的产业孵化服务，耿涛和团队的“科技人员实业报国”梦想逐步走进现实。他说道：“创业过程中每次遇到困难时，都是党员绝不轻言放弃的精神激励着我继续坚持下去。践行“蓝色信念”，船舶智能化改造以实业报国，把论文写在祖国的大地上是我选择实现人生价值的途径与利器。和平区船舶智能化改造是什么船舶智能化改造积极进行海洋科技创新，在无人船这样的细分领域创新，令人印象深刻。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。

大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船，同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机，船尾安装一个挂机推进器，通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进，在行进过程中，通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进，船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例，但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航，只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线，不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点，不同的水产养殖物具有不同的生活习性，而这样便很难控制这些固定因素，而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟，无人船造价成本极高，与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比，并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本，并且也不能实现大范围的推广，应用情况并不乐观，因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。水产养殖无人作业模式，用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化，船舶智能化改造。

2023年9月15日、16日，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船，入级中国船级社（CCS），该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究，突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题，利用混合式通讯和智能化控制等技术手段，构建船舶数据流动的基础架构，研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置，可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元，构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构，实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造总经理耿涛带领公司各部门负责人共同参加了这个新里程碑的重要仪式。和平区船舶智能化改造生产过程

小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。附近船舶智能化改造平台

本次大会重点活动“创新产品和技术交流会”邀请到来自船舶海工上下游产业链的学者、技术骨干、企业等，通过新产品、新技术、新服务的分享，促进船舶海工产业链供应链上下游合作。小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”，该系统能为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统等。船舶智能化改造 ，并且具备了模块化部署能力，通过搭配不同的模块可构成标配和高配的系统。附近船舶智能化改造平台