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东莞小豚智能技术有限公司是工研院全自主无人艇省创新团队成立的产业化公司，致力于研发销售无人船重要部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；船舶智能化改造支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等教育产品，以及水产养殖无人船等系列产品。小豚智能亮相BEYOND国际科技创新博览会。自动船舶智能化改造成交价

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，船舶智能化改造内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。平谷区船舶智能化改造哪家强小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。船舶智能化改造，小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。

耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。船舶智能化改造东莞小豚智能总经理耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。

2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工业大数据、3C产业智能制造装备及大功率激光器等研发领域取得突破，相关成果获国家技术发明二等奖（东莞建市以来较早）、广东省科技进步特等奖等。船舶智能化改造小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。河北区船舶智能化改造厂家供应

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小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。自动船舶智能化改造成交价