青海装配式全自动钢筋桁架焊接生产线的案例

c.桁架挠度施工阶段钢筋桁架楼承板的挠度应按荷载的标准组合进行计算，挠度与跨度的比值应不大于1/180，且挠度值应不大于20mm。3、计算实例以本工程3层夹层板为例，钢筋桁架楼承板计算结果见表1。钢筋桁架楼承板计算结果四、钢筋桁架楼承板施工技术1、工艺流程弹线→清板→吊运→布板→切割→压合→侧焊、端焊→留洞→封堵→验收→栓钉→砌块施工→布筋→埋件→混凝土浇筑及养护。2、型材连接方法⑴钢筋桁架楼承板铺设与钢梁连接，板端头与钢梁熔透点焊，中间采用栓钉与钢梁穿透熔焊；钢筋桁架楼承板间用zhuan用夹紧钳咬合压孔连接；端头用zhuan用镀锌边模钢板与钢筋桁架楼承板或钢梁点焊；典型连接方法如图。支座连接图⑵在钢筋桁架楼承板与混凝土墙连接时，应加设角钢，并用膨胀螺栓固定在混凝土墙上，如图4。楼板与混凝土墙(柱)连接3、楼层标高的调整方法⑴当楼面层结构标高变化不一时，采取加焊Z型支架及附加钢筋措施，使水平结构呈台阶过渡，如图a；板面高差处节点图⑵降低标高时，在工字梁腹板加焊Z型支架和附加钢筋，如图b。4、楼面留洞处理混凝土楼面板预留孔洞，开洞直径或宽度小于100mm时可不设加强筋，混凝土浇注完毕并达到设计强度后切割洞口。底模采用0.5mm厚的镀锌钢板，双面镀锌量为120~180gm/㎡。青海装配式全自动钢筋桁架焊接生产线的案例

GB50010--2002）及《冷轧带肋钢筋混凝土结构技术规定》（JGJ95--2003）有关规定。另外，由于在施工阶段先以截面高度小的钢筋桁架承担该阶段的全部荷载，使得受拉钢筋中的应力比假定楼板全截面承担同样荷载时大。出现“受拉钢筋应力超前”现象。当楼板混凝土到达强度后，在使用阶段荷载作用下，钢筋桁架混凝土楼板与同样的截面普通楼板相比，钢筋拉应力及曲率偏大，并有可能使受拉钢筋在弯矩标准值作用下过早达到屈服。这种情况在设计中应予以防止，所以应控制楼板下部钢筋应力，楼板下部钢筋的拉应力应符合下列规定：为楼板下部钢筋的拉应力；为钢筋抗拉强度设计值。为楼板自重标准作用下钢筋桁架下弦的拉应力；为在除楼板自重以外的yong久荷载及楼面活荷载标准值作用下，楼板下部钢筋的拉应力。2)施工阶段钢筋桁架模板中桁架杆件的内力以及模板的挠度，采用桁架模型计算。承载能力极限状态按荷载效应基本组合。挠度采用荷载的标准效应组合计算。上下弦杆强度应按下式计算：N为杆件轴心拉力或压力。受压弦杆及腹杆稳定性应按下式计算：为轴心受压构件的稳定系数，按现行国家标准《钢结构设计规范》（GB50017--2003）附录C采用，其中受压弦杆的计算长度取。青海装配式全自动钢筋桁架焊接生产线的案例加工的主要类型有直角桁架、折角桁架；

提高了防火性能好，结构耐火时间优于传统组合楼板。（4）施工速度快，工厂可一次性完成传统楼板60％以上的现场钢筋工作量，替代了100％的现场支模施工，节省了现场作业场地面积和材料。（5）由于钢承板是在工厂装配施工，可控制钢筋间距均匀一致，同时混凝土保护层厚度也可得到充分保证。（6）在安装完成后，钢筋桁架刚度优良，可提供良好坚实的施工平台。（7）降低了钢筋、混凝土、压型钢板的使用量，综合造价优势明显。（8）由于工厂预制，在针对楼板预留洞口处理上，可选择方法灵活多样，为用户提供更多选择。钢承板技术及经济性比较分析1.工程概况鞍钢炼钢总厂新建炼钢车间厂房，新建厂房²，为200mm厚混凝土平台板。施工伊始，项mu经理组织技术人员结合现场工期紧、高度高、安全性差、作业面狭窄、平台上下存在交叉作业等不利条件，对施工方案进行论证。采取传统的搭架子支撑体系缺点众多，不符合现场实际情况。结合以往成功的工程实例，提出采用钢筋桁架楼承板的全新施工工艺。2.技术性比较本工程原采用混凝土现浇楼板，现根据钢筋等强代换原理替换成钢承板。钢筋桁架模板上、下弦采用HRB400级，腹杆钢筋采用冷轧光圆钢筋550级，底模采用mm厚镀锌钢板。

焊接机器人的优势：1、提高焊接效率。焊接机器人可以做到不停顿不休息，一直工作，同时焊接机器人做出的反应时间非常短，动作迅速，可以在更短的时间内完成大批量的工作，所以焊接机器人更加适合批量焊接生产。2、实现精确焊接，柔性操作。智能焊接机器人在工作的时候可以实现点和焊件的触碰，点和焊件的位置需要做到精确对接，它对移动轨迹要求并不严格。智能焊接机器人只需要设置好控制程序，就会对焊件精确焊接，实现标准化操作。3、焊接速度快。智能焊接机器人操作灵活，所以可以da大提高在生产效率。工人只需要帮助智能焊接机器人设定好焊接参数，智能焊接机器人就是一直工作，一台智能焊接机器人的工作时长是普通焊接工人的三倍。4、降低企业成本。企业想要获取较高的收益，就需要保证低成本高效率的工作，焊接机器人的投入运行可以实现自动化生产，操作人员只需要设置系统参数，就可以进行自动化焊接工作，根据企业实际生产情况，一名操作人员可同时操作多台焊接机器人，降低企业的劳动成本。5、使用寿命较长。焊接机器人属于机械设备，随着我国科学技术和焊接工艺的不断发展，焊接机器人的使用寿命可长达数十年，在使用中用户只需要进行简单的维护保养。钢筋桁架楼承板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体。

桁架支座钢筋用热轧钢筋HPB235或HRB335。⑵镀锌钢板：底模采用，双面镀锌量为120~180gm/㎡。⑶栓钉：为了使混凝土与钢梁能有效地连接成整体，在钢梁上设置了栓钉，采用zhuan用栓钉机进行施工。钢筋桁架楼承板横断面如图所示。钢筋桁架楼承板横断面示意图3、施工特性与以往的施工方法不同，在施工现场可直接将钢筋桁架楼承板铺设在钢梁上，然后进行简单的钢筋工程，便可浇筑混凝土。使用该模板不需架设木模及脚手架，底部镀锌压型钢板jin作为模板使用，不替代受力钢筋，故不需考虑防火喷涂及防腐维护等问题，因而施工快捷，可减少现场钢筋绑扎工作量约70%，缩短工期并节省成本。此外，钢筋排列均匀，上下两层钢筋间距及混凝土保护层厚度能充分得到保证，为提高楼板施工质量创造了有利条件。二、钢筋桁架楼承板的受力特点1、楼板的挠度普通的现浇钢筋混凝土楼板，施工阶段因下部支模故基本不产生挠度，待混凝土达到一定强度后拆模，在自重作用下楼板下挠，板底混凝土产生拉力甚至出现裂缝。钢筋桁架混凝土楼板则根据临时支撑的设置情况分别如下：⑴设置临时支撑：与普通现浇钢筋混凝土楼板基本相同；⑵不设临时支撑：混凝土凝固前。全自动桁架焊接生产线，降低构件成本；山西本地全自动钢筋桁架焊接生产线有什么特点

混凝土楼板厚度，钢筋保护层厚度得到有效保证，提高了楼板的施工质量。青海装配式全自动钢筋桁架焊接生产线的案例

全自动桁架机械手的优点是什么？1.采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5.性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。作者：同力搬运机械手链接：。青海装配式全自动钢筋桁架焊接生产线的案例