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预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;边缘提取模块,用于对预处理后的图像进行边缘提取,得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。与现有技术相比,本产品的优点在于:(1)本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息,使图像边缘信息更清晰以便于提取。利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度,有利于实现工厂的自动化生产。(2)本产品获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差。汽车玻璃按照功能属性分为:镀膜、HUD、隔音、憎水、调光、加热等。镇江视觉玻璃面型检测联系人
本实用新型进一步设置为:所述限位槽设置成十字槽,所述限位柱的端头设置成与十字槽相匹配的十字头。通过采用上述技术方案,限位柱的插入端可以对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝转动从限位柱内旋出。综上所述,本实用新型的有益技术效果为:1、限位组件能够对旋入连接基台内的紧固螺丝进行压持固定,防止紧固螺丝在受到载荷冲击时发生松动,增强了***连接基台与第二连接基台之间的连接稳固性;2、限位组件通过两侧的固定螺栓固定在连接基台上,固定螺栓上的预紧力在一定程度上可以抑制紧固螺丝的旋出;3、限位柱的端头呈十字头,当其插入到紧固螺丝的限位槽内时,限位柱的端头对紧固螺丝进行周向限位,防止紧固螺丝向外旋出。附图说明图1是本实用新型的剖面视图。图2是图1中a的放大图。图3是本实用新型的整体结构示意图。图4是本实用新型中限位组件的结构示意图。图5是本实用新型中紧固螺丝的结构示意图。图中,1、单元幕墙框;2、单元幕墙玻璃板;3、***连接基台;31、螺丝柱;4、第二连接基台;41、紧固螺丝;411、限位槽;5、结构胶;6、限位组件;61、限位板;62、限位柱;621、十字头;63、固定螺栓;64、锁紧螺母。上海玻璃面型检测联系方式采用溶胶凝胶法,在玻璃表面形成一层含氟化合物薄膜,增大玻璃对水的接触角,水珠迅速滑去。
分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下:s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s24)重复步骤s22到步骤s23,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。
得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。本实施例中,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。本实施例中,步骤2)中的图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息,使图像边缘信息更清晰以便于提取。本实施例中,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,对应步骤为:步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x。减少紫外线对汽车内饰的损害,延长使用寿命。
玻璃基板测厚?适用范围:定点式激光测厚仪广泛应用于各种透明及非透明板材、片材、胶片、胶帘、泡沫板、中空板材、等各种材质的产品在生产过程中的厚度测量监控。技术参数:1、具有在线测量、数显、报警、RS485串口通讯等功能;2、测量范围:~6mm(或可按要求设定范围);3、测量精度:±;4、测量方式:定点自动测量;5、探头至板材距离:26mm(或可按要求设定范围);62019-04-09面议/套大玻璃管测径仪适用范围:适用于各类漆包线,纤维管等小尺寸范围的透明及非透明体的直径的在线测量。?功能:信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯。?特?点:连续对被测物进行非接触、无损伤外径测量,采样速度快,精度高,性能稳定,操作简单,可设定测值界限值,超出界限值时主机自动报警。?技术参数:1、?测量范围:~10mm;2、?精度:±;2019-04-09面议/套夹层玻璃测厚仪?适用范围:??夹层在线检测,适用于在线检测玻璃夹层,玻璃间隙厚度,具有无损伤在线实时检测、高速、精细、操作简单易学、维护费用低等特点。本系统选用多组高精度激光探头连续对被测物进行测量,工控机采集数据。适用于玻璃表面、抛光阶段的光学反射镜检测的玻璃面型检测。南通工业玻璃面型检测推荐
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增长了紧固螺丝的有效连接长度,进一步提高***连接基台与第二连接基台之间的连接牢固性。本实用新型进一步设置为:所述限位组件包括限位板、限位柱和固定螺栓,所述限位柱以竖直的姿态固定在限位板下表面的**位置,所述固定螺栓相对的固定在限位板的两侧,***连接结基台的顶壁以及第二连接基台的底壁上开设有同心的安装孔,当所述限位柱抵触在所述紧固螺丝的螺帽上时,限位板两侧的固定螺栓穿过所述安装孔并于***连接基台内通过锁紧螺母锁紧。通过采用上述技术方案,限位组件通过自身的固定螺栓锁紧在连接基台上,固定螺栓上的预紧力能够进一步阻止紧固螺丝向外旋出,将缩紧螺丝限制在螺丝柱内。本实用新型进一步设置为:所述限位板、限位柱和固定螺栓为一体式结构。通过采用上述技术方案,一体式结构的限位组件具有较好的稳定性。本实用新型进一步设置为:每个所述固定螺栓上均螺纹连接有两个锁紧螺母。通过采用上述技术方案,防止限位组件松动,导致限位柱不能对紧固螺丝有效抵紧。本实用新型进一步设置为:所述紧固螺丝的螺帽上开设有限位槽,所述限位柱的端头插入到所述限位槽内。通过采用上述技术方案,可以实现限位柱在紧固螺丝上的快速定位,方便限位组件的安装。镇江视觉玻璃面型检测联系人
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