杭州前移堆垛式全自动叉车

“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人。作为物流自动化转型的重要载体，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。无人叉车通常被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的工作场所中。对于亟需购买无人叉车的企业来说，无人叉车的分类很多，不同种类、不同载重的，在购买之前需要对叉车有一个相对的了解。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。杭州前移堆垛式全自动叉车

无人叉车与传统叉车相比适用于特殊环境，无人叉车具有智能，低成本，高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业，在寒冷和炎热气候下，以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。2019年11月23日，智久和德邦联合举办了无人叉车和叉车司机的对抗赛，结果证明，在速度方面二者不分伯仲，但无人叉车在多机调度、多车协同、行走路径优化等方面更具备优势，而且一方面无人叉车的状态不会像叉车司机那样出现下滑；另一方面，叉车司机的精力体力有限，而在技术的加持下，无人叉车性能的上升空间非常巨大。杭州前移堆垛式全自动叉车业内人士预测，未来的无人叉车结构将会更加简化、性能和结构方面也会得到优化。

AGV机器人根据作业方式的不同来谈谈目前市面上流行的4款智能叉车和1款自研的新形态无人叉车。1.托盘式无人叉车外形小巧、操作灵活。一般负载在1500-3000KG，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，适合狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景。2.堆高式无人叉车是指对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输的轮式搬运车辆，对叉车的作业精度有相对较高的要求。主要用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。3.平衡重式无人叉车平衡重式叉车是传统环境中应用较普遍的叉车，因其具有门架可以满足堆高需求，同时对比堆高车，具有运行速度快、爬坡能力好，载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点，在不同场景、各个生产和物流环节，平衡重式叉车的普适性更高。4.前移式无人叉车前移式无人叉车是仓储叉车的一种，对城建托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。同于大型物件的运输，具备平衡重式、堆垛式叉车的有点，操作灵活、高荷载，能够较大限度节省作业空间，高效运输存储。

对于无人叉车技术的未来发展趋势，业界主流观点有以下几个方面：1.大型化和高速化，大型化是指设备的能力、规模等在未来将会越来越大。高速化是指设备的运转、运行、识别、运算速度较大程度上加快。并且，在保证产品安全的前提下，载重和举升和运行速度方面也会有所升级。2.实用化和轻型化，考虑到无人叉车通常在复杂的场景运用，工作也是按照生产线节拍来定的，应该容易操作、维护，具有无故障性、耐久性经济适用性，以及高安全性、环保性和可靠性。因此，业内人士预测，未来的无人叉车结构将会更加简化、性能和结构方面也会得到优化。无人叉车市场前景展望，现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段。

无人叉车市场格局，资料显示，中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现，主要应用于铸币印钞等行业，应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装，价格不菲。不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。无人叉车自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一。佛山储藏室全自动叉车

无人叉车的工作效率高。杭州前移堆垛式全自动叉车

自动化技术赋能。随着时代经济发展，90年代市场对物料搬运需求不再满足于人工设备，在必然发展智能自动化的主流趋势推动下，作为国内AGV机器人主要企业之一的“老牌国企”，昆船自主打造叉车AGV车体，配合科尔摩根控制系统进行调度运作，研发了国内头一台叉车AGV，在初期主要应用于印钞铸币等垄断性行业。其后，物料搬运智能化、自动化趋势进一步显现，同时市场面临劳动力短缺，用工成本提高以及产业转型等因素，从2014年起，以杭叉、合力、林德、诺力、中力机械为例的传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场。杭州前移堆垛式全自动叉车