新疆新代系统五轴联动机床

四轴机床的第四轴作用和应用。四轴机床的第四轴即C轴，是四轴机床进行复杂加工的关键部分。C轴的旋转能够带动工件进行转动，从而实现各种复杂曲面和多面体的加工。第四轴具有以下几个特点：1.高精度： 四轴机床的第四轴能够实现精度高达0.001mm的旋转控制，保证了工件的加工精度。2.高效率：第四轴旋转能够较大程度上提高加工效率和加工质量，减少人工操作，提高生产效率。3.普遍应用：第四轴不只适用于机械加工中的铣削、钻孔、切割等操作，还可用于数控车床和数控磨床的加工中。四轴机床的第四轴在工业中得到普遍应用，能够适用于各种复杂工件的加工。比如模具加工、汽车零部件加工、航空航天零部件加工等。五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。新疆新代系统五轴联动机床

国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。与三轴联动的数控加工相比，从工艺和编程的角度来看，对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点：1）提高加工质量和效率；2）扩大工艺范围；3）满足复合化发展新方向。但是，五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位置控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。所以，五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！江西重型五轴机床五轴加工特点：可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。

五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。，五轴数控的NC程序校验尤为重要，要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 。在五轴数控加工当中，NC 程序的校验工作也变得十分重要， 因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵，而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题：刀具切入工件；刀具以极高的速度碰撞到工件；刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞；机床上的移动件和固定件或工件相碰撞。五轴数控中，碰撞很难预测，校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析。五轴机床5 Axis Machining，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。

从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的较佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。五轴加工(5 Axis Machining)，顾名思义，数控机床加工的一种模式。山东三维五轴机床

4轴数控车床用于车削加工。增加的轴使车床刀具能够以任何角度接近工件，从而能够制造复杂的几何形状。新疆新代系统五轴联动机床

如果CAM 系统检测到错误，可以立即对刀具轨迹进行处理；但如果在加工过程中发现NC 程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改。在三轴机床上，机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改。而在五轴加工中，情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响。刀具半径补偿，在五轴联动NC 程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，而刀具半径补偿却失效了。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序。目前流行的CNC 系统均无法完成刀具半径补偿，因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。新疆新代系统五轴联动机床