落地式五轴机床加工

五轴联动数控机床有摇篮式、立式、卧式、NC工作台+NC分度头、NC工作台+90°B轴、NC工作台+45°B轴、NC工作台+A轴、二轴NC 主轴等。(1)双摆头形式（+A ,+C）；(2)俯垂型摆头式（+B ,+C 刀具）；(3)双转台形式(NC工作台)；(4)俯垂型工作台式（+B ,+CNC工作台）；(5)一摆一转形式（+A ,NC工作台）。当然，五轴联动机床技术的发展还远远不止这些，许多技术在以后的机床产品中都将会体现出来。五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。4轴CNC加工具有一系列优势，可以提高效率并为各种制造行业提供经济高效的解决方案。落地式五轴机床加工

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。海南五轴机床价位3轴CNC机床可能足以满足小型、简单加工作业的需要。

什么是四轴CNC加工？4轴CNC铣床能够执行与3轴铣床相同的运动，但增加了一个额外的旋转轴，称为A轴。该第四轴与用于左右运动的x轴一致。这意味着从操作员的角度来看，A轴允许工件向前或向后滚动。虽然大多数3轴铣床都有一个用于安装零件的“平”工作台，但4轴CNC机床使用卡盘、面板或墓碑夹具块。卡盘和面板从侧面夹紧单个零件，然后可以将其旋转360°以接触所有侧面。墓碑同时容纳多个组件以进行批量生产。A轴可用于圆形特征的连续移动，或通过索引来重新定位零件，然后将零件固定在新角度。

不具备RTCP的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，因而只能被称作假五轴，国内很多五轴数控机床和系统都属于这类假五轴。当然了，人家硬撑着把自己称作是五轴联动也无可厚非，但此（假）五轴并非彼（真）五轴！小编因此也咨询了行业的专业人员，简而言之，真五轴即五轴五联动，假五轴有可能是五轴三联动，另外两轴只起到定位功能！这是通俗的说法，并不是规范的说法，一般说来，五轴机床分两种：一种是五轴联动，即五个轴都可以同时联动，另外一种是五轴定位加工，实际上是五轴三联动：即两个旋转轴旋转定位，只有3个轴可以同时联动加工，这种俗称3+2模式的五轴机床，也可以理解为假五轴。4轴加工通常称为4轴CNC加工，是一种利用配备附加旋转轴的CNC机床的多轴加工工艺。

从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的较佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)。上海三菱系统五轴木工机床

目前的五轴数控机床形式在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式。落地式五轴机床加工

国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。与三轴联动的数控加工相比，从工艺和编程的角度来看，对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点：1）提高加工质量和效率；2）扩大工艺范围；3）满足复合化发展新方向。但是，五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位置控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。所以，五轴说起来容易，真实实现真的很难！另外，要操作运用好更难！落地式五轴机床加工