黑龙江发那科系统五轴木工机床

五轴数控机床（关于五轴数控机床的介绍）：1、五轴加工（5 Axis Machining），数控机床加工的一种模式。2、根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用右手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。3、各坐标轴的运动可由工作台，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。4、通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。5、换言之，五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。6、相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接。7、五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。8、五轴加工常用于航天领域，加工具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。9、五轴机床可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可较大程度上提高棱柱形零件的加工效率。五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。黑龙江发那科系统五轴木工机床

五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)，可以完成沿三个线性轴的移动和两个旋转轴的转动，常用于复杂立体加工。五轴转台的主要特点是，控制轴数多：可以同时控制五个轴，加工范围和复杂度更高。加工精度高：由于可以同时控制多个轴，加工精度更高，适用于高精度的加工任务。加工效率高：由于可以同时完成多个加工任务，加工效率更高，适用于大批量生产。 总的来说，四轴转台适用于一些简单的加工任务，而五轴转台适用于复杂的立体加工和高精度加工任务。在自动化蓬勃发展的时代，4轴加工已为各种制造工艺铺平了道路。理解这一自动化奇迹的复杂性是有趣、复杂的，但至关重要。山西三菱系统五轴联动机床五轴机床相对于四轴机床，具有更高的精度。

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。

目前的五轴数控机床的形式在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式），看过这些结构的五轴机床，相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越普遍的应用。

不具备RTCP的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，因而只能被称作假五轴，国内很多五轴数控机床和系统都属于这类假五轴。当然了，人家硬撑着把自己称作是五轴联动也无可厚非，但此（假）五轴并非彼（真）五轴！小编因此也咨询了行业的专业人员，简而言之，真五轴即五轴五联动，假五轴有可能是五轴三联动，另外两轴只起到定位功能！这是通俗的说法，并不是规范的说法，一般说来，五轴机床分两种：一种是五轴联动，即五个轴都可以同时联动，另外一种是五轴定位加工，实际上是五轴三联动：即两个旋转轴旋转定位，只有3个轴可以同时联动加工，这种俗称3+2模式的五轴机床，也可以理解为假五轴。四轴机床通常由三条直线轴加一条旋转轴组成，即X、Y、Z三个直线轴和一个回转轴，旋转轴即为A轴或C轴。深圳新代系统五轴木工机床

五轴机床5 Axis Machining，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。黑龙江发那科系统五轴木工机床

在复杂零件加工场景下，机床需要引入数控回转工作台作为联动加工轴。数控转台作为机床的第四/五轴，约占总造价1/4-1/3，起到保障加工质量的关键作用。转台按照轴数，可分为四轴转台、五轴转台，四轴转台的主要特点是，四轴转台一般包括三个线性轴(X、Y、Z)和一个旋转轴(A或C)，可以完成沿三个线性轴的移动和一个旋转轴的转动，常用于平面加工和简单的立体加工。四轴转台的主要特点是：控制轴数少：只有四个轴进行控制，加工范围受到限制。加工精度较高：由于只有四个轴控制，加工精度相对较高，适用于一些要求较高的加工任务。加工效率较低：由于只有一个旋转轴，加工效率相对较低，无法同时完成多个加工任务。黑龙江发那科系统五轴木工机床