直角坐标系机械手系列TOYO模组直线模组

TOYO丝杆模组选型需要提供：

1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）

2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）

3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）

4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）

5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）

将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。直角坐标系机械手系列TOYO模组直线模组

深圳市慧吉时代科技有限公司

慧吉时代——连续4年荣获“东佑达集团华南地区一级代理商”。自2020年4月13日成立以来，一直与TOYO保持着紧密联系，为3C、锂电、面板、新能源、半导体、光伏等行业提供丝杆模组、直线电机、电动缸以及电夹爪。为了确保我们的产品和服务始终处于行业前沿位置，我们的团队积极参与原厂的技术培训和产品研讨会，不断提升自身专业水平，以便更好地为客户提供服务。主营产品：滑台模组、电动缸、直线电机、桌上型机械手、无人搬运车、精密定位平台

直角坐标系机械手系列TOYO模组直线模组TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。

TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。

TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：

1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。

2、本体侧面增加安装基准承靠面。

3、本体底部有定位PIN孔。

TOYO GCH系列模组可分为:

GCH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG

GCH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG

GCH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG

GCH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG

GCH5S(反向同动双滑座)，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG

GCH8S(反向同动双滑座)，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG

以上模组为TOYO GCH无尘系列模组，无尘等级CLASS 10，使用C7级别转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm TOYO模组不断进行技术创新和升级，以保持在市场上的竞争力。

近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。奈米定位平台系列TOYO模组集中注油

TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。直角坐标系机械手系列TOYO模组直线模组

TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。

TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。

TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm

TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。 直角坐标系机械手系列TOYO模组直线模组