国产局放监测应用前景

电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。

产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制

杭州国洲电力科技有限公司局放产品的分类与型号。国产局放监测应用前景

GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统是我公司专为GIS等电力设备提供局部放电快速监测、分析和定位而研制。本系统基于数字示波器的GIS局部放电定位技术是利用Tektronix示波器的FastFrame技术对特高频传感器进行数据采集，通过对采集数据的进行分析，实现对GIS等电力设备的放电类型进行分析和判定；同时实现对采集人员、采集设备进行管理，实现多种图谱文件格式的导入、导出功能。适用于GIS 、GIL和变压器等电力设备在制造监测、安装调试和运行管理中的局部放电监测、分析和定位；以及科研院所实验室里任何绝缘材料的局部放电监测。绝缘体局放主要参数杭州国洲电力科技有限公司局放产品案例。

四、ModBus通讯协议4.1概述1.协议类型：ModBus-RTU2.传输方式：RS485、LoRa(470MHz)3.通讯波特率：192004.传输方式：主从半双工4.2报文格式地址码功能码数据码校验码8Bits8BitsN*8Bits16Bits1.地址码地址域在帧的开始部分，由1个字节组成，标明用户指定的终端设备地址。每个终端设备的地址是***的，只有被寻址到的终端设备才和主机交换数据。2.功能码功能码告诉被寻址的终端设备执行何种功能.功能码意义行为03H读数据获得一个至4个寄存器的当前数据3.数据码数据码包含了终端执行特定功能所需要的数据或终端响应查询时所采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者极限值，例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据码则需要指明从那个寄存器开始及读取多少个数据。4.校验码提供主机和终端检查传输过程中的错误的依据。出错校验能保证主机或终端不去响应传输过程中的错误数据，提高了系统数据的安全和可靠性。出错校验采用了16位循环冗余（CRC）的方法，注意：低位在前，高位在后。CRC占用两个字节，其值由传送设备计算出来，然后附加到数据码的***一并发出

电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统概述。

概述国际大电网委员会(GIGRE)统计资料表明，电力设备主要故障原因包括绝缘故障、机械故障及热故障，三者占设备总体故障分别为45.14%，26.29%和15.43%，各类故障严重影响设备安全稳定运行，严重时更会导致电气火灾、停电等事故的发生。现有定期检修方式具有试验周期长、耗费人力物力、检修效率低等缺点，且影响设备正常运行。GZXJ-03型手持式多功能巡检仪融合麦克风阵列传感器、红外热成像机芯及可见光摄像头，可同时实现电力设备运行中的局部放电检测定位、噪声源识别定位、表面温度场分布分析诊断等功能。采用遗传优化算法以及远场高分辨率波束形成技术将采集的声音以彩色等高线图谱的方式可视化地呈现在巡检仪屏幕上，有效的监测声场分布，声像图与可见光的视频图像叠加，形成对导体电晕放电周围光子数的监测进行视频可视、麦克风声学阵列系统对场景噪声源的探测及定位功能。GZXJ-03型手持式多功能巡检仪能够对稳态、瞬态以及运动声源进行识别定位、异音异响测试和轨迹跟踪定位等，帮助巡检人员直观的认识声波、声场和声源，评价被测电力设备产生噪声的部位和原因，进而迅速地进行排查消除。GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统功能特点。进口局放超声波波长

分布式高压电缆局放监测与评估技术研发背景。国产局放监测应用前景

四、监测系统的功能特点1、常规监测功能Ø适用于10~1100kV交/直流的变压器、高抗、断路器（GIS、敞开式断路器、开关柜）、电缆（高压、配网）、发电机等电力设备运行状态的离线检测、带电巡检、长时在线监测及短时在线监测等评估和诊断方式；Ø具备高频脉冲电流、特高频、暂态对地电压、超声波、射频等五种检测方式；Ø可根据监测需求而定制3~16通道，信号实时同步采集、处理及展示；Ø具备罗氏线圈、无线同步、软同步三种同步方式；Ø支持脉冲波形、波形频谱、PRPD图谱、PRPS图谱、TF-Map、脉冲数、平均幅值、比较大幅值、峰值频率等放电基本参数实时显示；Ø采用滤波电路、数字滤波器（低通、高通、带通等）、TF-Map筛选、分组筛选等四重抗干扰技术；Ø自主研发高性能采样主机的采样率高达200MS/s，采样带宽高达100MHz，支持多通道同步的实时采集；具备采集数据自动保存及回放功能；Ø系统采集软件及分析软件一体化设计，支持一键式安装；Ø可调参数**小化，便于现场快速设置及采集，自动更新参数后采集及存储数据。国产局放监测应用前景

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