上海SSI磁电多圈绝对值编码器伺服

时间:2024年05月03日 来源:

启动时,必须引起运动,以便检测到两个索引。在这个过程中,会对递增轨道上的行数进行计数。使用查找表可以确定位置。增量装置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺点是在确定位置之前需要移动。数字增量编码器的响应限于特定的比较大的输入信号频率。扫描速度提高了输入频率,分辨率也提高了。因此,增量编码器的比较大的速度必须随着分辨率的增加而降低。绝对编码器通常适应高速和高分辨率,因为位置是根据需要而不是连续确定的。。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,期待您的光临!上海SSI磁电多圈绝对值编码器伺服

磁电多圈绝对值编码器

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。深圳485多圈磁电绝对值编码器生产绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电购买绝对值编码器!

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特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出,可设定长度、角度应用输出输出负载力≤400欧姆,标准工作200-250欧姆线性分辨度比较大圈数1/4096FS4096工作温度-40—85℃编程时温度范围:0℃~+70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座外形特征金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调;可方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零;双信号可同时使用。

编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!

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线图:可靠的l具有安全锁(Safety-LockTM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度,位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色)a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器服务值得放心。北京485多圈磁电绝对值编码器批发价

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对于采用增量位置反馈的无刷电机的换相,电机需要三个霍尔传感器来提供粗略的位置信息,以便对磁场进行初步对准。通过执行一个算法来调整转子和定子磁场,可以消除对霍尔的需要。这需要启动时的移动,这有时是不切实际的,特别是对于垂直运动轴。增量传感器通常体积小、精度高、性价比高。它们以小的延迟提供几乎是即时的位置信息。如下图所示一体化步进电机集成1000线增量式编码器,可以在运行过程中可防止步进电机丢步,实现运行速度、当前实际位置实时反馈。上海SSI磁电多圈绝对值编码器伺服

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