上海IMU500惯性导航单元厂家

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。 惯性测量单元(IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。凌思科技先进的惯性导航系统值得用户放心。上海IMU500惯性导航单元厂家

IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。 较基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计（陀螺仪），他们是惯性系统的重要部件，是影响惯性系统性能的主要因素。尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统的位置误差增长的影响是时间的三次方函数。而高精度的陀螺仪制造困难，成本高昂。因此提高陀螺仪的精度、同时降低其成本也是当前追求的目标。北京LMG918惯性导航先进的惯性导航系统，就选凌思科技，让您满意，期待您的光临！

早期的惯性测量单元是机械式陀螺仪，主要用于航海测量航向，后在二战时，德国飞弹采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，从而控制飞行姿态，争取让飞弹落到想去的地方，但那时的仪器精度较低。而后1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，以及后来的激光陀螺仪，使得陀螺仪灵敏度高，工作可靠，使得其在飞机、航天器和船舶的控制和导航上得到普遍的应用。 但IMU推动极速发展的趋势还是采用MEMS制程的传感器，MEMS中文叫微机电系统（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微电子加工的方式把庞大的惯性测量单元做到几微米甚至更小的尺寸，除此以外，还能借助微电子加工的优势获得更低的功耗，更轻的重量，更好的量产性和一致性。

IMU 全称Inertial Measurement Unit，中文叫惯性测量单元，是用来测量物体加速度、角速度、磁场，高度等的元器件。惯性测量元件包括多种传感器，比如倾角仪、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。而市面上一般IMU传感器是由一种或多种惯性测量单元组成，通过传感器融合算法，获得物体的运动、航向、姿态（滚动角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU传感器包括3轴、6轴、9轴甚至10轴IMU传感器，就是不同数量的测量单元组成。其中常见的6轴IMU传感器由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，9轴IMU传感器在3轴加速度计和3轴陀螺仪基础上增加了磁力计。10轴IMU传感器又新增了气压计，用于测量气压高度。凌思科技致力于提供先进的惯性导航系统，欢迎您的来电哦！

凌思科技成立于2017年，是一家专注于惯性导航的凌思高新企业，公司集数据、软件、服务于一体，是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHRS)、组合导航系统 (INS)。普遍应用于凌思、机器人、无人机无人驾驶汽车、工程车辆、农用机械等行业。公司近1000平厂房建设及投产，产能可达15000套/月。公司已取得各项知识产权23项，其中发明专利3项，实用新型专利6项，软件著作权14项。总结来说，IMU定位技术通过与其他定位技术的融合，如GPS和UWB，可以在不同环境中实现高精度的位置和姿态测量。这种融合不较提高了定位的准确性，还能有效克服单一技术带来的局限性。凌思科技是一家专业提供先进的惯性导航系统的公司，欢迎您的来电！山东惯性导航系统

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市面上的IMU，虽然采用多个惯导计算单元(磁力计、加速度计，陀螺仪)融合提升精度，但首先我们需要了解各测量单元存在的影响： 加速度计存在累积误差，z轴由于重力加速度，无法获取z轴旋转角。 陀螺仪存在零点漂移(初始状态传感器有值，解决方案：上电时静置状态，减去零偏)，并且受温度影响。 磁力计可校准z轴角度，但容易受磁场影响。 在选型时尽量选择误差较小的IMU，但难免由于成本，选择档次的消费级IMU，而不同厂家的IMU质量差异很大，误差校准方式各有不同，姿态估计不准确。故在使用时建议： 使用联合磁力计的9轴方案，角度会更可靠，测量yaw角时与指南针相当(凌思姿态)。 使用过程中尽量保证环境中不受磁场干扰，包括铁钴镍材质，以及环境中强电现象。（实验中发现磁场影响很大，角度完全不对）上海IMU500惯性导航单元厂家

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