松下伺服驱动器MADLN05NE咨询价格

基本要求

伺服进给系统的要求伺服驱动器（图2）1、调速范围宽2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器，使用简单、方便参数调整、故障提示与分析。松下伺服驱动器MADLN05NE咨询价格

驱动器安装的方法

·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。

·打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动的机器

·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。

·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时，可能会导致电机烧损，并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时，请注意。

·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害，推荐5年左右更换一次。请到本公司指定的代理店更换。 松下伺服驱动器MBDLN21SE维修伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 完善了制振功能，增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器，即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。

电机可动范围保护(Err34.0)

满足以下任意条件的情况下，驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除，Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。

-调节电源接通时

-伺服使能关闭状态

-速度调节状态或者转矩调节状态

-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中

-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中，位置偏差被清零时，等等)

-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时

-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM）**式清零时等

-Pr5.14=0

-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时

-原点复位时 电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。松下伺服驱动器MADLN05NE咨询价格

高速高响应速度响应频率高达1kHz。松下伺服驱动器MADLN05NE咨询价格

油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。

电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时，并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时，最小弯曲半径R20mm以上)。

输出轴的容许负载①请确保安装及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器，以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 松下伺服驱动器MADLN05NE咨询价格