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工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。金山区工业视觉课程机构

下载下载之前，要确保S7-1200PLC与计算机之间已经用网线（正线和反线均可）连接在一起，而且S7-1200PLC已通电。在博途软件的项目视图中，单击“下载到设备”按钮，选择“PC/PG接口类型”为“PN/IE”,选择“PC/PG接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PC/PG接口”是网卡的型号，不同的计算机可能不同，这就是计算机的网卡型号。初学者容易选成无线网卡，容易造成通信失败，单击“开始搜索”按钮，TIA博途软件开始搜索可以连接的设备，搜索到设备，单击下载按钮单击“在不同步的情况下继续”把“无动作”改为“全部停止”后单击“装载”按钮，下载结果界面。单击“完成”按钮，装载完成。闵行区课程培训机构S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CM和SB）。

【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A，能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A（西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A），可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。

开放式控制器（CPU1515SPPC)是将PC-based平台与ET200SP控制器功能相结合的可靠、紧凑的控制系统。可以用于特定的OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可以直接扩展ET200SPI/O模块。CPU1515SPPC开放式控制器使用双核1GHz,AMDGSeriesAPUT40E处理器，2G/4G内存，使用8G/16GCfast卡作为硬盘，Windows7嵌入版32位或64位操作系统。目前CPU1515SPPC开放式控制器有多个订货号供选择。SIMATICS7-1500PLC软控制器采用Hypervisor技术，在安装到SIEMENS工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行Windows系统，另一套运行SIMATICS7-1500PLC实时系统，两套系统并行运行，通过SIMATIC通信的方式交换数据。软PLC与SIMATICS7-1500PLC硬PLC代码100%兼容，其运行于Windows系统，可以在软PLC运行时重启Windows。 整数数据类型包括有符号整数和无符号整数.

输出接口输出接口是PLC是用来驱动外部负载。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。PLC由三种输出形式，即继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出的PLC负载电源可以是直流电源也可以是交流电源，但其输出响应频率慢。晶体管输出的PLC负载是直流电源，其输出频率响应快。晶闸管输出的PLC的负载是交流电源，西门子1200PLC的CPU模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售。输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出是离散信号时，输出端的设备类型可以是指示灯、电磁阀线圈、继电器线圈、蜂鸣器和报警器等。当输出为模拟量输出时输出设备的类型可以是流量阀、模拟量仪表、温度控制器、流量控制器等。 过程映像输入区（I） 过程映像输入区与输入端相连，它是专门用来接收PLC外部开关信号的元件。浙江信捷PLC课程实训基地

而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。金山区工业视觉课程机构

集成了工艺功能l高速输入。S7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz,3个输入为30kHz,用于计数和测量。l高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置。这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀门开度或加热元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。存储器为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。SIMATIC存储卡是可选件，通过不同的设置，可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。智能设备通过简单的组态，S7-1200PLC通过对I/O映射区的读写操作，实现主从架构的分布式I/O的应用。通信S7-1200PLC提供各种各样的通信选项以满足网络通信需求，其可支持的通信协议如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl远距离控制通信l点对点（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 金山区工业视觉课程机构

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