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PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下：抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障很大减少。此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信号都采用了广电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术，以防止或抑制高频干扰。在软件方面，PLC具有良好的自诊断功能，一旦系统的软硬件方面发生异常情况，CPU会立即采取有效措施，以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统，还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统，使系统的可靠性进一步提高。程序简单易学，系统的设计调试周期短PLC是面向用户的设备。 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。浙江课程价格

工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 上海PLC课程培训机构过程映像输入区（I） 过程映像输入区与输入端相连，它是专门用来接收PLC外部开关信号的元件。

“介质冗余功能”中有三个选项，即管理器、客户端和不是环网中的设备。环网管理器发送报文检测网络连接状态，而客户端只能传递检测报文。选择了“管理器”选项，则还要选取哪两个端口连接MRP环网。实时设定实时设定中有IO通信、同步和实时选项三个选项，以下分别介绍：“IO通信”，可以选择“发送时钟”为1ms,范围是0.25-4ms。此参数的含义是控制器和IO设备交换数据的时间间隔。“带宽”，表示软件根据IO设备的数量和IO字节，自动计算“为周期IO数据计算的带宽”大小，比较大带宽为“可能短的时间间隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）参数设置如图4-36所示，具体参数介绍如下：l在“常规”部分，用户可以在“名称”、“作者”“注释”等空白处作一些提示性的标注，支持汉字字符。l在“端口互连”中，有“本地端口”和“伙伴端口”两个选项，在“本地端口”中，有介质的类型显示，默认为“铜”，“电缆名称”显示为“--”，即无

20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器，称之为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。可以按位、字节、字或双字来存取过程映像输入区中的数据。

SIMATICS7-1500PLC的通信模块通信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通信，而具有安全功能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。(1)通信模块的分类SIMATICS7-1500PLC的通信模块包括CM通信模块和CP通信处理模块。CM通信模块主要用于小数据量通信场合，而CP通信处理器模块主要用于大数据量的通信场合。通信模块安照通信协议分，主要有PROFIBUS模块（如CM1542-5）、点对点连接串行通信模块（如CMPtPRS232BA）、以太网通信模块（如CP1543-1）和PROFINET通信模块（如CM1542-1）等。 或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。浦东新区博图软件课程多少钱

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