静安区博图软件培训中心

积分时间:偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短，偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。如果将积分时间设为最大值，则相当于没有积分作用。微分时间:偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。与定时器类似，使用S7-1200的技术器时，每个计数器，需要使用一个存储在数据块中的机构来保存计数器数据。静安区博图软件培训中心

电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。在实际应用中，连接不同的机械结构，移动*小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械*小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。博图软件培训学校西门子1200取反指令，使用“取反RLO”指令，可对逻辑运算结果（RLO)的信号状态进行取反。

7、指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复？不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。8、同一个程序里既使用PID指令块又使用向导，PID数目怎样计算？使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以PID指令块与向导一共支持8个。9、PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗？可以，但是不推荐，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证精确的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定时比较大255ms，如果采样时间是1S怎样实现?采样时间是1S，要求PID指令块每隔1S调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，然后编程累加判断每4次中断执行一次PID指令即可。11、PID指令块怎样实现手动调节？可以简单地使用'调用/不调用'指令的方式控制自动/手动模式。不调用PID指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。

循环移位指令可以以字节、字和双字作为移位长度进行循环移位；②只要满足循环移位指令的使能端条件，IN中的数据就会循环左移或循环右移N位，并将结果保存在OUT中，循环移位是环形的，即被移出的位将返回到另一端空出来的位置。移出的**移位数值存放在溢出位SM1.1。③如果满足循环移位指令使能端的执行条件，每一个扫描周期都会执行循环移位指令。在实际应用中，常采用上升沿或下降沿脉冲，保证使能端的条件满足时，只循环移位一次。RS/SR触发器：RS/复位，置位触发器（置位优先），SR：置位，复位触发器（复位优先）。

1.通讯所使用的以太网参考模型ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层：首层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容。第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧。第三层：网络层，实现带有32位IP址IP报文包。第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度。第五层：应用层，Modbus协议报文。2.ModbusTCP数据帧Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式，ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分，MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。用“不满足条件时执行"指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。虹口区西门子PLC培训实训基地

TIA博图软件可定义两类符号;全局符号和局部符号。静安区博图软件培训中心

通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。已成为一种通用的工业标准，许多工控产品都支持该通信协议静安区博图软件培训中心