泉州Gocator26503D相机建模

时间:2023年03月25日 来源:

中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件,允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中,因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。3D相机,3D深度相机,3D立体相机。泉州Gocator26503D相机建模

Gocator 2300系列:

耐用的3D激光线轮廓传感器Gocator2300传感器可在各种高速,大批量应用中提供强大的3D检测。百万像素成像仪。每个配置文件分辨率1280点视场可达1260mm测量范围高达800mm概要参数型号2320X方向分辨率(mm)0.014Z方向分辨率(mm)0.0018视野(mm)18-26间隙距离(mm)40测量范围(mm)25

3D 视觉引导机器人通常配备真空或气动夹具,允许机器人接触各种材质的零件并有效地运输零件,同时避免碰撞。零件可以系统地或随机地放置在移动的传送带、堆叠箱或托盘上。 滁州Gocator24303D相机高度25203D相机采用了紧凑且先进的设计,实现高达10 kHz的检测速度,包括扫描,内置3D测量以满足在线生产速度。

解决方案Gocator通过对凹凸字符生成高度图来解决这一挑战。它自有的驱动程序GenTL将高度图的数据发送到合适的三方软件来自动识别字符。Gocator支持编码器同步,这允许多个传感器的同步扫描,采集数据。

检测过程使用不同的工业采集方法来进行检测——二维区域的传感器记录条形码;3D视觉传感器用于检测DOT码,二维码和色点。轮胎水平运送期间,传感器上方或下方的两侧都能够检测到,3D视觉相机快速捕捉DOT码。不需要额外处理轮胎,例如转动或旋转轮胎,很好节约了时间。后台软件能够实时在线识别相应的特征并非常快速地做出评估。

    解决方案3D激光三角测量传感器可以用于检测轮胎尺寸,胎纹等。通过3D视觉传感器的捕捉,能够实现100%在线检测。后台能够对制造商和轮胎尺寸进行精确分类。由于轮胎制造商数量众多,因此可以建立一个数据库,这样一来,系统的识别性能随着时间的推移而不断提高,从而提高检测效率。轮胎的胎面深度测量值需要在胎面的不同点处确定,也可与旧轮胎回收厂机械工程合作,开发为一个出色的测试系统。:线激光轮廓传感器特点:Goctaor2450专门针对橡胶和轮胎的应用,以及扫描中等大小的物体,如电子元器件、汽车零部件和产品包装。采用全新200万像素成像技术和新的处理器,可实现更高的扫描速度和较好的重复性。蓝色激光可在反光表面应用中提供更精确的数据,能以更高的速度、精度和灵敏度进行检测。能轻松处理低对比度(黑色)和反光金属200万像素成像,嵌入式处理器,优化光学设计更快的描速度和更高的灵敏度通过网页浏览器或SDK设置和控制内置测量工具,无需任何编程可扩展性。 3D选型指南,使用指导。

3D相机用于检测连接件针脚缺失及高度的比较好的可靠方案是使用三维扫描技术,能够精确地检测针脚的高度,与严格的管控参数比较,必要时可以及时剔除。Gocator®的优势适应传输带上不同零件的高度改变,确保数据的可靠性相对于零件表面来计算其连接件针脚的高度利用丰富的内置测量工具使连接件针脚检测更快更精确实现较大的扫描范围,且可以利用传感器组网,覆盖更广扫描范围结论使用Gocator意味着在不影响生产速度的情况下对每一个连接件进行100%检测,有效去除有瑕疵的零件。即使在高速的生产过程中也能够精确测量微小的公差,提供完整的在线检测。用户可以及时发现零部件的生产质量问题,立即纠正的同时避免由此带来的经济损失。Gocator三维智能传感器在锂电池缺陷检测的应用。杭州Gocator26903D相机评测

LMI Technologies正式发布应用于汽车行业非接触式容积测量的使用3D解决方案。泉州Gocator26503D相机建模

系统配置在一个机器人手眼系统中,相机可以安装在机器人上,也可以安装在机器人外,对于前者,我们通常称其为“眼在手中(eye-in-hand)”,对于后者我们通常称其为“眼在手外(eye-to-hand)”。对于这两种不同的配置,有两种不同的标定流程。眼在手外(eye-to-hand)具有这种配置的系统在其工作空间内安装有一个相机(固定在机械手外),用于拍摄其工作空间内的被摄物。这种配置的优点是相机距离机器人的工作区域相对较远,因此机器人不会与其发生碰撞。另一个好处是可以在机器人移出相机视野的时候触发相机采集图像,这意味着更短的工作周期。泉州Gocator26503D相机建模

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