江苏工业自动化PLC控制系统原理

PLC应用成本效益：长期投资与短期回报的考量，从成本效益的角度来看，DCS系统的初期投资通常较大，因为它需要构建复杂的分布式架构和配备高性能的硬件设备。然而，DCS系统的长期运行维护成本相对较低，其高度集成性和稳定性使得系统在运行过程中能够减少故障率和维护成本。相比之下，PLC的成本相对较低，适合快速部署与灵活调整的小型项目。在短期内，PLC能够迅速实现生产线的自动化控制并降低人力成本；但从长期来看，DCS系统可能更具成本效益优势。PLC可以通过OPC技术与各种工业软件集成,实现数据共享和协同控制。江苏工业自动化PLC控制系统原理

PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种： (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器较基本的控制功能，在工业场合应用较普遍，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。 (2) 过程控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已普遍地用于电力、化工、机械、冶金等行业。 (3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。江苏工业自动化PLC控制系统原理PLC系统的操作界面需要简洁直观，方便工程师操作和维护。

安全地或电源接地，将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。系统接地，PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。信号与屏蔽接地，一般要求信号线必须要有独一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室独一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

通信处理阶段：PLC和自身带有CPU的智能模块以及其他外部设备进行通信，完成数据的收发，响应编程器的命令，更新编程器显示的内容，更新时钟以及特殊寄存器的内容。在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。（自诊断→输入采样→用户程序执行→输出刷新→）为一个扫描周期。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。PLC可以与人机界面、变频器、伺服系统等设备通讯,实现复杂的自动化控制。

PLC的分类：PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。按结构形式分类，根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。整体式PLC，整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。PLC可以实现远程监控和维护,提高系统的可管理性。落地式PLC控制系统厂家直销

PLC系统的运行需要定期对系统进行检查和维护，以确保系统正常运行。江苏工业自动化PLC控制系统原理

用于运动控制，实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，某些国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。江苏工业自动化PLC控制系统原理

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