山东高速直驱动电机

DD马达：由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。DD马达在制作材料和精度方面要求极高。山东高速直驱动电机

DD马达(力矩电机〉还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀〉门以及阻力矩大的拖动系统中﹔也可利用其起动(堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。DD马达(力矩电机）的特性:1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了〉。但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。3，极高的加速能力。4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm。低速力矩电机厂家DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。

DD马达的优势：伺服电机通常在低速时由于扭距的不够和运转时的摆动，会造成运转不稳定的现象。齿轮減速会使効率下降、在齿轮啮合时会发生松动和噪音，增加机械的重量。实际使用时的分度盘，动作时的转动的角度一般都是在一周以内,而且需要较大的瞬间启动转矩。而DD马达，不带有减速器却拥有大扭距和在低速时保持精确平稳的的运转。DD马达的特性：DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。马达内部的磁极数也比较多，产生更大的启动和转动扭矩。马达采用的向心轴承可承受很大的轴向力。编码器为高解析度圆光栅。DD马达采用的圆光栅分辨率为2,097,152ppr，并且带有原点和限位输出。由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺，DD马达的定位精度可达秒级。

DD马达内部结构：内部高精度圆光栅，每圈高达16384线正弦波模拟量输出，128倍细分后每圈高达21位分辨率，轻易达到0.1角秒分辨率：DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子，可以保证极低的轴向跳动和径向跳动，同时具有较大的承载能力。DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比：DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别：1.高加速度。2.高扭矩（较大可达500Nm）。3.高精度，没有轴松动，可以实现高精度的位置控制（较高重复精度1秒）。4.高机械精度，电机轴向与径向跳动可达10um以内。5.高承载，电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性，对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔，方便通过线缆与气管。8.免维护，长寿命。DD马达的径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。

DD马达与伺服电机的比较：效率高:由于省去了中间传动环节，所以传动效率接近100%。噪音小:DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。高精度:DD马达配有高精度的编码器。DD马达经过处理后的编码器分辨率可达1310720P/R。由于直接连接负载，也保证了机械上的高精度。高可靠性:DD马达直连负载，可靠性可以保证。安装方便，便于穿线。由于DD马达为中空结构，动力线和编码器线可以从马达内部穿线，而且客户的其他线缆在允许的情况下，也可以从马达内部穿线。DD马达使用编码器，无需电源返回原点操作。湖南直线力矩电机

DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。山东高速直驱动电机

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