哈尔滨直线DD马达

DD马达内部结构：内部高精度圆光栅，每圈高达16384线正弦波模拟量输出，128倍细分后每圈高达21位分辨率，轻易达到0.1角秒分辨率：DD马达简化了设备空间，并且中空孔走线使配线更容易。由于内部采用交叉滚子，可以保证极低的轴向跳动和径向跳动，同时具有较大的承载能力。DD马达装配转台与传统伺服电机转台结构对比：DD马达与伺服电机+减速机拥有以下差别：1.高加速度。2.高扭矩（较大可达500Nm）。3.高精度，没有轴松动，可以实现高精度的位置控制（较高重复精度1秒）。4.高机械精度，电机轴向与径向跳动可达10um以内。5.高承载，电机轴向与径向可分别承载高达4000kg的压力。6.高刚性，对径向和动量荷重来说十分拥有高刚性。7.电机中空孔，方便通过线缆与气管。8.免维护，长寿命。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。哈尔滨直线DD马达

DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转，堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量就大，如果处于低速运行和堵转时损耗就更大，热量更高，因此遇到这种情况时，电机后端盖上要装有输出力矩大于100的离心式风机或者轴流来通风冷却，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速，但是转速的调整率不好，而后在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压，调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速，一般调速范围可以达到1：4，转速变化率≤10%。重庆低噪声DD马达考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器，为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。

DD马达对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差，另一方面也降低了安装使用时的噪音。高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。马达中空独特设计不但减少了自身惯量，也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式更高。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。DD马达是以转矩为控制方向的马达。

为什么选择DD马达?消除间隙误差。常见的传动机构由于有减速器、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间环节，间隙误差肯定是不可避免的，特别是由于长时间运行所造成的机械磨损是无法弥补的。DD马达可以很好地解决上述问题。由于马达的安装方式，将误差降低。其伺服特性也可随时修正误差，以达到较理想的控制精度。分辨率高，定位精度高。DYNASERVDD马达配备了完整的编码器分辨率，DI1045B的分辨率为655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR)，电机控制精度高，已超过普通伺服的控制精度一个数量级。由于其精度高，较终的精度控制一般可以在3秒内实现。刚性高，结构紧凑，效率高。DD马达的刚性非常强，与负载结合时，其特性非常困难，这对驱动要求更高。DD马达相比普通马达，运行时声音较小，而且不容易出现共振现象。哈尔滨直线DD马达

DD马达可能对于有些人来说却是相对陌生的事物。哈尔滨直线DD马达

DD马达定子绕组在测试三相电压、电流、检测和旋转磁场时，直接on (380/220V)电压既不科学也不安全。较好使用自动调压器作为电源。测试时，自动调压器的三相输出端直接与定子三相绕组连接（无需安装转子)。根据ad马达定子铁心的直径，将定子铁心中间放置一个约0.5-1cm的钢球，然后旋转调压器逐渐升高(一般电压控制在36V以下)。此时钢球在旋转磁场的作用下旋转。同时可以检测出定子绕组的三相电压和电流。该方法不只安全可靠，而且可以直接观察定子线圈的温度等数据。哈尔滨直线DD马达

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