福建自主可控麦克风阵列服务标准
还有个重要的虚警率指标,稍微有点声音就乱识别也不行,另外还要考虑阈值的影响,这都是麦克风阵列技术中的陷阱。麦克风阵列的关键技术消费级的麦克风阵列主要面临环境噪声、房间混响、人声叠加、模型噪声、阵列结构等问题,若使用到语音识别场景,还要考虑针对语音识别的优化和匹配等问题。为了解决上述问题,特别是在消费领域的垂直场景应用环境中,关键技术就显得尤为重要。噪声抑制:语音识别倒不需要完全去除噪声,相对来说通话系统中需要的技术则是噪声去除。这里说的噪声一般指环境噪声,比如空调噪声,这类噪声通常不具有空间指向性,能量也不是特别大,不会掩盖正常的语音,只是影响了语音的清晰度和可懂度。这种方法不适合强噪声环境下的处理,但是应付日常场景的语音交互足够了。混响消除:混响在语音识别中是个蛮讨厌的因素,混响去除的效果很大程度影响了语音识别的效果。我们知道,当声源停止发声后,声波在房间内要经过多次反射和吸收,似乎若干个声波混合持续一段时间,这种现象叫做混响。混响会严重影响语音信号处理,比如互相关函数或者波束主瓣,降低测向精度。回声抵消:严格来说,这里不应该叫回声,应该叫“自噪声”。回声是混响的延伸概念。提供了一种便携式可视化麦克风阵列。福建自主可控麦克风阵列服务标准
通过声音采集模块中的双麦克风结构的麦克风阵列、信号放大电路、带通滤波器实现针对多竞争声源的去噪功能,同时利用语音增强模块中的语音增强算法实现语音信号的去噪和增强处理;在本发明的技术方案中,通过双麦克风即可实现声音信号采集,采用极少的电器元件即可准确的在竞争声源中识别竞争声源,确保了本发明技术方案中的翻译设备的硬件体积更小,使本产品适于用户随身携带使用,更具实用性;通过语音增强算法实现了在收到混合声音的20ms内即可识别出干净的目标声源,确保了实时去噪的功能的实现,使本发明的技术方案适用于不同的同声翻译应用场景。说明为本发明的语音转文字及同声翻译系统的系统组成框;为本发明中的声音采集模块的结构框;本发明中的麦克风与声源位置的实施例;为本发明实施例中的一级放大电路的电路结构;本发明实施例中的二级放大电路和带通滤波器的电路结构;本发明实施例中的电源管理电路的电路结构。具体实施方式,本发明一种基于麦克风阵列的智能语音转文字及同声翻译系统,其包括:声音采集模块、音频转换模块、语音增强模块、翻译模块;声音采集模块智能地选取目标声源。内蒙古数字麦克风阵列音频采集装置为4×12的麦克风阵列,单个麦克风为底部出孔的mems麦克风。
电容c4的另一端接地,电阻r7的另一端连接电阻r6的另一端、电容c1的一端,放大器u2的7脚连接电阻r9的另一端、电容c1的另一端;二级带通滤波电路由型号为op275的运算放大器和贴片电阻电容组成,通过构建二阶低通电路和二阶高通电路形成带通滤波,后使得系统的理论通带为160-12000hz,该频带满足ci滤波器组的频带要求同时省去50hz陷波电路的设计,在确保滤波、放大功能的同时,进一步减小了系统的硬件体积。电源管理电路包括:升压转换器u3、稳压电源u4、稳压器u5、插座j1、开关j2、电感l1、l2,、电容c9~c21、电阻r11~r13,升压转换器u3的1脚、2脚连接后接入电感l1的一端,升压转换器u3的11脚接地,升压转换器u3的3脚、4脚连接后与电阻r11的一端、电阻r12的一端、电容c13的一端、电容c9的一端、电容c10的一端、电容c11的一端连接后接入到电源,升压转换器u3的5脚连接电阻r11的另一端,电容c9的另一端、电容c10的另一端、电容c11的另一端互相连接后接地;升压转换器u3的6脚连接电容c12的一端,电容c12的另一端连接电阻r13的一端后接地,升压转换器u3的7脚、电阻r13的另一端、电阻r12的另一端、电容c13的另一端互相连接。
n)、s2(n)、s3(n)、snum(n)分别为通过麦克风mic1采集到的所述目标声源、所述干扰噪声源1、所述干扰噪声源2、所述干扰噪声源num-1发出的声音信号;因为所述前向麦克风mic1更接近所述目标声源s1,所以麦克风mic2采集到的信号相对于所述前向麦克风mic1采集到的信号会有一定的延迟,则根据关系,可得麦克风mic2采集到的混合信号m2(n):其中,d为所述前向麦克风mic1和麦克风mic2质检的距离,c为声速,fs为采样频率;b2:在混合信号的一个时频单元内,所述目标声源的信号占主导时,有如下关系:其中,δ1为所述目标声源的理想延迟时间,l和k分别是频率点和时间窗的序号;设,当所述目标声源占主导时,有如下关系:其中,l和k分别是频率点和时间窗的序号,pi为圆周率π;令:约等式右边的代数式为t(l,k),则,根据两个麦克风mic1、mic2采集到的数据可计算得到每个频域点的t(l,k);所述目标声源的理想延迟时间δ1的表达式为:步骤s4中的所述掩蔽权重b(l,k)的表达式为:其中,式中a1、a2、a3的取值范围是0~1之间的实数。本发明提供的一种基于麦克风阵列的智能语音转文字及同声翻译系统。一维麦克风阵列,即线性麦克风阵列,其阵元中心位于同一条直线上。
本发明涉及室内位置服务领域,具体是一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。背景技术:语音是人们进行信息交流有效的方式之一。在利用数字音频技术的通信系统中,人们利用麦克风采集语音信号,对语音信号进行处理或存储,以应用于人机交互、视频会议、远程传输等。设是声源与麦克风阵列的距离,是麦克风阵列孔径,是声源的工作波长,则在麦克风近场条件下,即当成立时,麦克风所采集的语音信号可以被认为无噪声干扰的信号,具有较高的话音质量。然而,在很多情况下,这一条件并不满足,如在人机交互、视频会议等场合,说话的人通常处于阵列远场。因此,在阵列远场的情况下,麦克风接收信号中将不可避免地混杂有较强的环境噪声、反射声、方向性干扰等,使拾取的语音信号质量降低。单通道语音无法做到准确的声源定位与,因此声源定位与的算法一般针对多通道语音而言。常用的多通道声源定位技术有三类:1.基于声达时间差的方法,该方法是在较低信噪比和较强混响条件下,现有的时延估计方法误差都较大,此外,这类定位方法适合于单个声源,很难用于多声源定位;2.基于辨谱估计的方法,该方法能做到定向,在精细定位上精度很差。目前主流采用麦克风阵列+深度学习的方式来进行去混响。山西移动麦克风阵列特征
便携式可视化麦克风阵列装置可以被附接安装到无人机。福建自主可控麦克风阵列服务标准
结果反映阵元间距的推荐择。反映了经以上分析后,以确定的阵列维度、阵元间距及阵元个数进行定位的精度与计算量曲线。(2)阵列自适应滤波校正模块:本例提出的多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案,作为连接麦克风阵列拓扑结构分析模块与说话人定位算法模块的中间模块,可在确定的阵型上对阵元进行校正,进而提升定位精度。(3)说话人定位算法模块:该模块采用相位变换加权,计算接收信号的可控响应功率。在预先设定的声源空间内,搜索使可控响应功率达到大的坐标,即得到真实声源的位置估计。语音信号由麦克风阵列直接获得,再进行分离可以得到多路单一麦克风语音信号。由于搜索功率大值的过程计算量太大,本系统使用随机区域收缩优化算法找寻峰值。将得到的定位坐标与真实坐标进行对比,再通过这些误差的对比分析不同麦克风阵列的性能。具体步骤如下:1.语音信号的提取,在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音,提取出每个麦克风所对应的音频信号、……。2.可控响应功率定位算法的原理是将声源空间划分成多个网格,并依次求网格上每一个点的功率(,功率大的点即是声源定位的点=(。3.任意一个点的总功率。福建自主可控麦克风阵列服务标准
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