成都16线激光雷达slam

关于大车纠偏。起重机在大车运行时需要司机进行手动纠偏与定位，即增加大车运行的操作难度也增加司机的劳动强度，随着自动化技术在港口的应用，在起重机大车上安装激光雷达和图像识别定位技术可以实现大车高精度的纠偏和定位功能，可以有效提高RTG大车自动运行效率。关于抓箱的交互作业。在码头上，轨道吊从集卡车上抓取集装箱时，如何安全高效地进行全自动化交互作业，是全球港口一直未解决的行业难题，因为集装箱与集卡车的拖盘锁销一旦没有完全分离，轨道吊卸箱时容易造成集卡被吊起事故，存在极大的安全隐患。通过搭配智能化激光雷达和图像识别的定位技术，避免人工介入，进一步提升了作业的安全性，有效解决了行业难题。激光雷达在环境监测的应用。成都16线激光雷达slam

防汛抗洪的目的就是保护人民**的生命安全，减少财产损失，支撑经济社会的发展。社会响应程度和社会支持程度是防汛抗洪的重要方面，需要全社会高度重视防汛的安全，同时也要时刻给洪水以出路、考虑洪水的危险，加强防汛意识和政策支持。根据洪水规律与洪灾特点，研究并采取各种对策和措施，以防止或减轻洪水灾害，能够保障社会经济发展的水利工作。成都慧视光电技术有限公司研发的激光雷达可以用来建立高分辨率、高精度的河流表面模型。这些提取的激光雷达信息可以用于三维模拟，以便更好地规划河岸上的建筑物。昆明32线激光雷达测距在大气中间层金属蒸气层的观测主要采用荧光共振散射激光雷达。

机场泊位引导是指将飞机引导到正确的停机位，以确保飞机停放在正确的位置上。一般机场泊位，需要通过检测系统，指示系统告知飞行员和地面人员飞机的地面移动状态:飞机型号，飞机地面移动速度等。随着技术的发展，机场泊位自动化进程也在不断加快，目前常规使用的视觉系统存在一定的难点和痛点，激光雷达传感器由于其物理特性：三维扫描、精度高、抗干扰能力强等，已经开始逐渐用于机场的飞机着陆系统中，辅助泊位半自动化、自动化过程，提高效率和安全性。激光雷达传感器安装在停机位上，用于检测飞机型号、飞机在地面的滑行速度、到终点的距离。通过激光雷达技术精细的测量、算法识别和计算，来实现泊位引导。

河流对人类有重要意义，除了生活和农业用水外，还具有航运，防洪，灌溉，养殖，旅游，调节气候等功能。随着雨季的变化，河流的水位等也发生着变化，如何及时精确的了解这些变化信息，对我们的生活生产具有重要意义。我国河流众多，利用激光雷达在水下进行测量能够有效收集河流信息。水下信息需要了解深度、水流强度、河流宽度等。对于河流工程，从激光雷达数据 (DEM) 中提取其断面数据，建立河流模型，生成洪水航道和洪水条纹图。海洋工程师也可以使用激光雷达数据老探索海底世界。一个波长调到待测物体的吸收线，而另一波长调到线上吸收系数较小的边翼。

三维激光雷达探测距离远，精度高，可以为轨道监测提供精确的3D点云数据，可用于监测铁路路基沉降，泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求，如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标，价格也比较昂贵。基于上述情况，成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力，目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达，一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达，另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达，目前两款产品都在实际线路进行测试。激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。云南三维激光雷达应用

成都慧视光电的雷视一体机可应用于智慧仓库。成都16线激光雷达slam

截止2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位于世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。成都16线激光雷达slam

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