成都轨迹图像识别模块器

定制下的RK3399PRO图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。成都慧视的板卡制作工艺很精良。成都轨迹图像识别模块器

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时，无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务，因此，振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域，无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作，有效地减少浪费和污染。在工作时，无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动；此外，在山区，无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障，也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”，成都慧视正是凭借这样的作风，才能成为各大企业信任的伙伴。视觉算法图像识别模块专业团队目标识别用成都慧视的板卡！

在民用领域，无人机吊舱能够帮助解决一些危险工作，例如地质研究时，需要对悬崖峭壁等危险区域进行采样识别，无人机吊舱就能远程飞行进行工作；再比如智慧农业领域，当大面积大规模的农场需要收集土地信息等工作，就可以通过无人机吊舱进行航拍，智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。在此技术的基础上，成都慧视研发的双光微型吊舱就应运而生，集成可见光摄像机、红外热像仪等传感器，主要用于对地面飞机、车辆、人员等目标进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪，上报目标的图像及坐标信息。

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。野外摄像头拍野生动物可以加装慧视AI板卡。

RK3399图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。工程师以RK3399核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。山东边海防图像识别模块专业团队

RV1126图像处理板的目标识别能力突出。成都轨迹图像识别模块器

导引头是精确制导武器的眼睛，可有效地把导弹和目标关联起来并输出他们之间的相对运动信息。导引头安装在制导武器头部，测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头的一般工作过程是：先在较大空间角范围内搜索目标，一旦搜索到目标立即进入锁定状态，表明导引头已捕获到目标；此后导引头将按规律自动跟踪目标，并不断发出控制信号给导弹执行机构以改变导弹姿态，保证弹轴或速度向量相对于目标瞄准线稳定。制导导弹能否有效打击目标关键取决于导引头的性能，因此它是制导导弹武器系统中的主要部件。导引头性能的优略决定了导弹发现目标、跟踪目标和抗干扰的能力，也决定了导弹命中目标的精度。成都轨迹图像识别模块器