广东测量仪RTK天线常见问题

    基准站网的构**点:同GPS控制网一样，网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组，也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时，可得到的同步图形由n条基线构成，其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中，只有(T-1)条是**基线，其余均为非**基线，都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量，因此，同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标，但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。在GPS测量中，与同步图形相对应的是异步图形，它是由不同观测时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。而多个异步图形中有重复观测的基线时，就形成了重复基线坐标闭合差条件"2。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合差条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 RTK天线-提高工作效率，节省时间，提升工作满意度。广东测量仪RTK天线常见问题

RTKLIB的特点:

(1)支持标准的和精确的定位算法GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS；

(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用 测量仪RTK天线芯片RTK天线-稳定性强，精确度高，让您无忧完成各种任务。

    RTK技术和差分GPS都是现代导航技术中的重要组成部分，它们都可以提供高精度的定位信但它们在优势和局限性方面存在差异。RTK技术(Real-TimeKinematic)是一种通过接收基准站发射的范围广播信号进行差分Q计算，实现高精度定位的技术。RTK技术优势在于其精度高，可以达到厘米级别。同时，由于基准站会不断发送信号，所以其定位速度也相对较快，并且可以在复杂的环境中维持较高的精度，如建筑都市区域、山区等。然而，RTK技术也存在一些不足之处。首先，其必须使用基准站，这就需要在使用的区域内建造基站，增加了使用成本和操作难度。其次，RTK在使用时可能会受到环境干扰，如高建筑物、天气不好等，从而降低其精度。此外，RTK在无法获取基准站信号时将无法工作。而提升地面参考基站的质量，数量和分布将有效提高RTK高精定位的服务方位和准确性。

    GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心，它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络，一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个)，站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km)，甚至更远，各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机，并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得，可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心，是整个GPS网络RTK系统的**部分，由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息，包括在GPS观测过程中，基准站向控制中心发送的观测数据，流动站向控制中心发送的单点定位信息，以及经过控制中心处理，整体的改正GPS的误差后。 RTK天线的数据处理软件功能强大，可满足各种数据处理需求。

    GPS导航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国从本世纪70年**始研制，历时20年耗资200亿美元，于1994年***建成的卫星导航定位系统，作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展，已成为在航空、航天、***、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被***采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测是和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高:操作简便，仪器体积小，便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等***特点，赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭，看不见摸不着，总结起来有三个知识点非常重要:RTK共用卫星原理;环境对RTK的影响;卫星像天上的星星一样，时刻在飞，不同时间看到的卫星不一样。 RTK天线-稳定性，精确度极高，让您的工作更加高效。收星颗数RTK天线工厂直销

RTK天线的操作简单易用，无需专业技能即可上手。广东测量仪RTK天线常见问题

    在室外场景，北斗Q、GPS等GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建，无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善，对于定位的需求已经不**只是粗略的轨迹，而是需要高精度的定位来提升用户体验，拓展商业模式，提升社会效空。普通GPS只定位模块、北斗定位模块会受到卫星端、传播端、用户端误差影响，导致反馈的位置信息定位精度只能达到米级，而物联网领域的自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景日益对室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亚米级，分米级，厘米级。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为10到30厘米。普通定位模块并不能达到厘米级的定位精度。 广东测量仪RTK天线常见问题