陕西机载吊舱图像识别模块目标检测

进入夏季，我国南方各地陆续进入汛期，特别是长江流域沿线，洪峰过境造成不小的灾害，不少城镇与外界失去了联系。要想更好地实施救援，就必须详细了解各地灾情，然后进行针对性救援部署，打通生命线，转移安置灾民。在这个前期的工作中，搭载吊舱的无人机能够很好地进行信息收集，并参与救援。无人机搭载吊舱后，能够动态开展灾情监测，通过摄像头等各类传感器快速获取灾区道路、桥梁、房屋、被困人员等位置和数量信息，为后续制定应急救援计划，开展救援工作提供精细信息。同时，在进行救援时，无人机机动灵活的特点，还能够配合救援队伍进行道路侦查，保障救援队伍的安全。慧视光电开发的慧视RK3588图像处理板，采用了国产高性能CPU。陕西机载吊舱图像识别模块目标检测

工业4.0就是无人作业的天下，各行各业都在进行无人化改造，农业领域也不例外。近年来随着政策的不断导向，我国已经成功建立了31个无人农业作业实验区。这些无人农业作业试验区覆盖水稻、玉米、小米等14种作物，累计投入智能农机和系统62万台(套)，智能化作业面积达到1.7亿亩。综合抽样统计，作业效率提升60%、人工减少50%、土地利用率在95%以上。这些无人农业区利用无人机、无人车进行作物的播撒、浇灌、施肥等一系列操作，而无人设备要想实现这些功能要么是人工的远程精细操控，要么就是靠图像处理来实现完全的自动化。后者通过在无人设备上加装高性能的AI图像处理板，这些图像处理板在算法的赋能下，能够实现精细的目标识别和检测，例如无人机，在无人机上安装慧视光电推出的微型双光吊舱，吊舱内置图像处理板，无人机在起飞后能够自动识别哪些是作物哪些是其他物体。陕西机载吊舱图像识别模块目标检测RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。首先，要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。

巡检机器人能够实现抵近待测设备，进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能，能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域，效率是人工的好几倍，并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择，例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，就可以很好的应用在电力巡检领域，这块板卡采用了瑞芯微全新一代旗舰芯片RK3588，采用8nmLP制程，四大四小八核处理器；搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力高达6.0TOPS。用在电力巡检领域完全可以满足需求，并且成都慧视可以根据使用场景进行外壳的特殊化定制，有效处理散热防水，为机器人的户外工作提供更加稳定的处理能力。智能化的图像处理板还可以实现自动化的数据分析，实现降本增效。

通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板，这些板卡在目标跟踪算法的赋能下，就能够对目标车辆进行锁定跟踪，即便是车辆短时间内收到视野阻挡，在车辆后续出现时，也能够立即锁定。这就是成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。该板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS算力，可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。利用吊舱和图像处理板的合作，实现高效追踪查处“不法车辆”，能够有效减少事故的发生，打造安全出行。RK3399Pro图像处理板能够用于工地安全监控。陕西机载吊舱图像识别模块目标检测

无人机小吊舱可以采用慧视RV1126图像处理板实现远程目标锁定。陕西机载吊舱图像识别模块目标检测

目前，有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像标注，其中慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。此外，慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器部署，数据敏感的用户也无需担心数据信息泄露的问题。目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能，不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。陕西机载吊舱图像识别模块目标检测