淮安安川机器人常见故障维修

保养件更换 　　1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 　　2.安川MOTOMAN机器人更换电池。 　　三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查 　　1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 　　2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 　　3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 　　4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 　　5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。发那科机器人维修保养A05B-1221-B702.淮安安川机器人常见故障维修

中空手腕 　　如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。 　　用不起毛布料进行清洁。 　　手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 　　3、定期检查 　　视需要经常检查下列要点： 　　检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助； 　　检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助； 　　检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 　　4、检查基础固定螺钉 　　将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。 　　如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。淮安安川机器人常见故障维修库卡机器人示教器维修常见故障处理方法.

发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到****大值（****大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。 　　发那科机器人保养如下： 　　一、发那科机器人保养备件 　　1.发那科机器人润滑油脂。 　　2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。

根据放大器虚短的原理， 就是说如果这个运算放大器工作正常的话，其同向输入端和反向输入端电压必然相等，即使有差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗电路中，万用表的内阻会对电压测试有点影响，但一般也不会超过0.2V，如果有0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑！（我是用的FLUKE179万用表）如果器件是做比较器用，则允许同向输入端和反向输入端不等，同向电压>反向电压，则输出电压接近正的***大值；同向电压<反向电压，则输出电压接近0V或负的大值（视乎双电源或单电源）。如果检测到电压不符合这个规则，则器件必坏无疑！这样你不必使用代换法，不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了YASKAWA 安川机器人维修示教器触摸不良解决方式.

当OTC焊机CPVE400显示E300时闪烁显示时，这个是温度异常 　　超过电源内部温控器所限定的温度时，『Ｅ－３００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：此时电源开关应保持通电，请在冷却风机持续旋转状态下静待 10 分钟。请将负载持续率、焊接电流调低后关闭电源，再次启动，异常即可解除，再次进入焊接状态。这里大家一定要注意的一点是 如果不经过 10 分钟的冷却而马上重新开机，如此重复会导致焊接电源故障，请避免这种错误的使用方式。 　　10、当OTC焊机CPVE400显示E700时闪烁显示时，这个是输出过流异常 　　在焊接中过流时间超过 1 秒时，『Ｅ－７００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：出现此显示时，请确认焊接电流是否超出额定输出电流，或导电嘴是否与工件接触，输出侧是否有电缆等的短路现象，排除故障后关闭电源开关，重新启动。 　　11、当OTC焊机CPVE400显示E710时闪烁显示时，这个是输入缺相异常 　　当检测出一次输入 W 相缺相时，『Ｅ－７１０』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 　　解决办法是：出现此显示时，请确认一次输入的各相输入电压。 安川机器人伺服驱动器维修方法.淮安安川机器人常见故障维修

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西门子x线电视系统****时无图像显示维修：就在前天，我们正在公司吃饭时，接到一个来自丹阳的医院打过来的电话。他们科室的x线电视系统不能用了，是西门子的。经过询问得知，这个西门子的x线电视系统已经工作了八年之久了，早已过了质保期，如今是做****是没有图像显示，就想找一个好的维修公司来解决。实话说这款设备我们也修了几台，对于修好还是很有把握的，因为距离我们公司也不远，当天就赶了过去。 西门子x线电视系统****时无图像显示故障分析与维修如下： 通过对增强器的检查，确定了电视系统的故障。首先，检查系统的D12板在工作时显示有没有问题。因为D12板相当于摄像机里面的控制板，其工作情况都是采用数字和符号在板上显示的。检查结果，工作状态显示不正常。然后检查各电路板指示灯是否不正常。淮安安川机器人常见故障维修