Radio光电编码器
增量式光电编码器基本构造及特点
增量式光电编码器的特点是没产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的***位置信息。
一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差90读电角度的脉冲信号(也即是两组正交输出信号),从而可以方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器主要由光源、光栅板(码盘)、固定光栅(检测光栅)、光敏管(光电检测器件)和转换电路组成
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传感器
技术 光学
单圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
电气数据
电源电压 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40 ℃下
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增量式光电编码器的输出信号波形
作用原理
A、B两点对应两个光敏接受管,A、B两点间距为S2,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时,那么可知输出波形图中的S0:S1:S2比值相同,同理角度码盘以其它的速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光电编码器内部工作原理示意图如下图四表示:
如果角度码盘做变速运动,把它看成多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形图中的S0:S1:S2比值与实际图的S0:S1:S2比值仍然相同。通过输出波形我们可知每个运动周期的时序。
开地电子的企业文化
生产有品质的产品,提供完善的服务。 为客户创造价值,为员工改善生活、实现梦想。与合作伙伴共同发展壮大。
企业理念
为客户创造价值,为员工搭建平台,为企业创造效益,为伙伴实现梦想。
公司本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基础的经营理念,为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于家电,数码,安防,仪器仪表,电工电气,通信及汽车电子等领域。公司有一群充满活力的研发团队,为公司创造了很大的经济效益。
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
视频教程 video-link 请观看产品使用说明
编程功能 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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