安徽太阳能清洗报价

时间:2023年04月11日 来源:

    上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6,两个轴承6互不接触,其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接,另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中,通过在安装部5内设置互不接触的轴承6,既能实现多段滚刷的支撑固定,又能实现不同段滚刷的差速转动,结构简单易于实施。可选地,下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521,两个轴承槽521之间设有凸起,轴承槽521的槽底为弧形面,且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的,上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽,但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致),且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应,以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中,由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致,故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同;当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时,位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。安徽太阳能清洗报价

    其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,每个驱动电机用于驱动其连接的滚刷转动。本实施例中,以两段滚刷为例进行说明:滚刷3与驱动电机11传动连接,即驱动电机11可以驱动滚刷3转动;第二滚刷4与第二驱动电机12传动连接,即第二驱动电机12可以驱动第二滚刷4转动。滚刷3和第二滚刷4未传动连接,即滚刷3和第二滚刷4各自转动,相互之间的转速互不影响。当然,还可以设置三段滚刷、四段滚刷,甚至更多段滚刷,可以每段滚刷由一个电机驱动,也可以将其中几段滚刷联轴连接,使联轴连接的几段滚刷由同一个电机驱动,其余滚刷由不同的电机驱动。在本实施例中,由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的差速转动。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整不同驱动电机各自的转速,实现不同段滚刷的差速转动,进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。如图2-图4所示,滚刷3和第二滚刷4均与安装部5连接。滚刷包括刷轴8,刷轴8外壁设有刷毛。滚刷3的刷轴8的一端与驱动电机11的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接;第二滚刷4的刷轴8的一端与第二驱动电机12的输出轴传动连接,另一端与安装部5连接。安装部5包括上压块51和下压块52。山东光伏太阳能板清洗设备找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,避免使用人工清理效率低下且劳动量大,该方法高效稳定,具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图;图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图;图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中,1、机身;2、调整机构;21、调整杆;22、调整板转动座;23、伸缩杆;24、角度调节块;25、第二调整杆;26、第二伸缩杆;27、固定板;3、清洗机构;31、清洗轨道;32、清洗滑块;33、限位块;34、滚动安装杆;35、清洗辊;4、控制箱;41、控制外箱;42、感应器;5、油箱;6、行走机构;61、转动曲轴;62、凸起块;63、履带;64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。

    本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术:随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行度的重复工作,从而解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的。浙江找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    所述供水装置包括第二进水管11、设置于所述第二进水管11上的进水阀门12、与第二进水管11连接的水箱13、设置于所述水箱13内的液位器14、与液位器14连接的增压水泵15、电接点压力表16、与电接点压力表16连接的溢流阀17,通常情况下,水箱13中介质只有水从而对光伏组件8进行清洗,若是冬季除雪,在环境最低温度大于零下六度的温度下,在水箱13中增加一定比例工业乙醇从而降低水的冰点进行融雪;其中工作时,电气控制箱控制液位器14检测水箱13水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门12,否则不必启动该阀门。若水位符合,则增压水泵15启动,开始向进水管供水,若电接点压力表16检测到水压超过界限值,则启动溢流阀17,释放水压,该过程智能化程度高,能够有效进行供水从而对光伏组件8进行清洗;所述连接管3下方设有便于其纵向移动的连接导轨(未图示);所述连接管3上设有便于控制其在连接导轨上移动的行走装置(未图示);所述清洗组件包括第三进水管41、喷头42;所述第三进水管41与连接管3连通,所述第三进水管41位于光伏组件8一侧设有若干便于对光伏组件8进行清洗的喷头42;所述第三进水管41下方设有固定支架(未图示)、滚轮(未图示)。宜兴热门光伏清洗设备厂家推荐哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。宁波光伏发电板清洗服务

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    锁止杆自动插设进锁止槽内,从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地,所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案,圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内,同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时,锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵,避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕,确保工具的美观。进一步地,所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案,橡胶套质地较软,表面的摩擦系数高,使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动,会更加舒适。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过驱动电机带动转盘进行转动,转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁,由于转盘转动,清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦,清洁效果提升,同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动,时吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,减少了制作成本,便于使用者对工具进行移动和使用;2、通过转动杆在滑移槽内滑动,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用,提高了操作的便捷性。安徽太阳能清洗报价

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