湖州光伏清洗机器人

时间:2023年04月21日 来源:

    所述调整机构2包括有调整板转动座22,所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22,所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21,所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27,所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23,所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部,所述伸缩杆23可以进行伸缩,通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整,所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24,所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25,所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26,所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25,所述第二伸缩杆26可以进行伸缩,通过对第二伸缩杆26伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆25倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆23对于调整杆21角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆25角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量;所述第二调整杆25右端固定安装有限位块33,所述限位块33下端设置有清洗轨道31,所述清洗轨道31为螺杆结构,通过电机进行驱动,所述清洗轨道31外侧滚动安装有清洗滑块32,所述清洗滑块32下端外侧设置有滚动安装杆34,所述滚动安装杆34下端中部转动安装有清洗辊35。找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏清洗机器人

    二次能源消耗严重,而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动,易造成组件表面磨损,又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用,应用受限,清洗成本非常高。鉴于上述情况,有必要对现有的光伏组件清洗装置加以改进,使其能够适应现在对彩钢瓦屋面上光伏组件进行清洗的需要。技术实现要素:本发明的目的是为了解决目前人工清理光伏组件劳动强度大,而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐,侧面安装大型雨刷器,在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面,在人的操控下利用庞大的雨刷臂对组件表面清洗,二次能源消耗严重,而且由于清洗过程中雨刷携带泥水在组件表面移动,易造成组件表面磨损,又由于车载组件清洗车体积大只能局限于大型、平原地面电站应用,应用受限,清洗成本非常高,设置了一种小型清洗装置,具体为一种光伏电站组件半自动水路清洗装置。实现上述目的本发明的技术方案为,一种光伏电站组件半自动水路清洗装置,包括对各个电气元器件起到控制作用的电气控制箱,所述电气控制箱内设有对各个元器件之间起到连接控制的作用的plc模块;还包括:供水装置,与电气控制箱连接从而供水;进水管,与供水装置连接从而使得供水装置内的水流出;连接管。上海水动力光伏板清洗机器光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    本发明涉及清洁工具技术领域,更具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。背景技术:光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,支架上的顶部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种光伏组件清洗工具,其具有便于使用者对工具进行移动和使用。

    经过处理器处理后发动指令到调整机构和清洗机构中;步骤八:通过调整机构对清洗机构的角度进行调整,然后再通过清洗机构进行光伏的清洗。进一步的,所述步骤八中,通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量。进一步的,所述步骤八中,需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道进行转动,所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,结构简单可靠,高效稳定。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过对第二伸缩杆伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆倾斜角度的调整,结合前面所述的伸缩杆对于调整杆角度的调整,可以较大角度的实现对于第二调整杆角度的调整,从而可以对更多的角度进行清洗,提升应用的范围和清洗质量;2、需要进行清洗时,通过电机驱动清洗轨道进行转动。南京光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,属于太阳能光伏技术领域。背景技术:目前光伏跟踪支架的桥接轨道,主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道,将两组光伏跟踪支架连接在一起,相对长度固定,无大的调整空间,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯,会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题,导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道,桥接轨道中间能相对分离,固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端,能在一定角度范围内,能正常桥接,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动,当间距大于预定尺寸后,前后的桥接轨道分离,需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷:现有光伏跟踪支架的桥接轨道,硬连接的桥接轨道,在光伏跟踪之间出现故障时,需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行,稍有延迟,易造成成排的光伏跟踪支架损伤;现有光伏跟踪支架的桥接轨道,脱开的桥接轨道,在轨道分离后,需要进行人工恢复,这样,就需要配备大量的运维人员。南京找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州太阳能清洗机

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    本发明采取的技术方案为:一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。湖州光伏清洗机器人

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