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同时携带惯性测量单元(imu,本实施例中所述惯性测量单元即为单独惯导设备,通过rs-422接口与单片机连接,用于精确测绘管道地理坐标。),自带高精度管道测绘系统可以精确测绘出管道的地理坐标,结合地面高精度的gps参考点坐标,可精确报告管线的gps坐标,以得到检测管道的走向图。表1fpga模块设计指标参数设计指标参考电流12ua-2ma可编程系统集成超过40个i/o标准可简化设计系统性能高达8个低功耗,fpga模块将前端多达300多通道的数据进行缓存,等待后端通信,同步读取,设计指标如表1所示。单片机采用stm32h743iik6。无锡红平无损检测告诉您无损检测的厂家选择方法。吉林磁无损检测
三轴霍尔传感器与无线信号发射器位于同一个检测单元内,无线信号、fpga模块、单片机和emmc模块位于同一个信号处理单元内。三轴霍尔传感器采集的信号通过无线信号发射器发射出去,由无线信号收到后,传输给fpga模块进行信号缓存,单片机对信号进一步处理后保存在emmc模块内;检测单元用于检测管道待测部分,位于管道待测部分所在位置,与现有技术相比,本申请中的检测单元与信号处理单元分离开来,只包含三轴霍尔传感器与无线信号发射器两个部件,较大缩减了体积,可以适应管道所在的狭窄密闭的环境条件。河北无损检测公司涡流线圈的服务厂家。欢迎来电咨询无锡红平无损检测!
进一步地改进是,所述检测单元中的三轴霍尔传感器为霍尔探头,所述的霍尔探头通过iic串行总线与无线信号发射器连接。进一步地改进是,所述fpga模块与示波器连接。进一步地改进是,所述单片机还包括看门狗时钟模块,单片机上设有usb转接口。进一步地改进是,所述fpga模块通过spi接口与flash或eeprom连接。采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:本申请中的检测单元单独出来,检测单元只有包含三轴霍尔传感器与无线信号发射器两个部件,从而缩减了体积。
三轴霍尔传感器与无线信号发射器位于同一个检测单元内,无线信号、fpga模块、单片机和emmc模块位于同一个信号处理单元内。进一步地改进是,在所述fpga模块内,输入输出模块与逻辑模块之间,及逻辑模块自身之间均通过内部连线连接。进一步地改进是,所述fpga模块的供电电源为低压差线性稳压器,或开关电源。进一步地改进是,所述单片机和emmc模块通过rs-422接口连接。进一步地改进是,所述fpga模块与flash或eeprom连接。进一步地改进是,所述fpga模块内还包括存储器单元,用于存储编程数据,以决定逻辑模块之间,以及逻辑模块与输入输出模块之间的内部连线方式。进一步地改进是,所述检测单元中的三轴霍尔传感器为霍尔探头,所述的霍尔探头通过iic串行总线与无线信号发射器连接。进一步地改进是,所述fpga模块与示波器连接。进一步地改进是,所述单片机还包括看门狗时钟模块,单片机上设有usb转接口。进一步地改进是,所述fpga模块通过spi接口与flash或eeprom连接。采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:本申请中的检测单元单独出来,检测单元只有包含三轴霍尔传感器与无线信号发射器两个部件,较大地缩减了体积。无锡关于无损检测的介绍。
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用图片就描述清楚了,这在复杂工件,纵波不易检测的区域有非常重要的作用。横波斜探头检测示意图,来源:东方仿真此外,除横波纵波检测,还有表面波检测等,此处不再赘述。表面波检测,来源:东方仿真2.磁粉检测(MagneticParticleTesting)这个比较简单,我们初中物理做实验做过用磁粉撒在磁铁上面的玻璃会呈现“磁感线”形态,这里也基本利用这一点。我们这里介绍连续法检测,剩磁法有兴趣可以自行百度。通过交叉电磁轭,外部施加一个磁场,在外磁场的作用下,如果工件没有缺点,那工件表面就相当于有一个相对均匀的磁场,磁悬液(可以看成是撒磁粉)喷上去也不会有明显东西。吉林磁无损检测
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