许昌松下伺服电机说明书

松下伺服电机控制系统输出布线

要提一下操纵开关电源的布线，是以交流接触器前连接，为了在主控制回路起动前控制电路早已工作中。此外便是接线端子排L1C和L2C是接进L1和L3上，假如接在L1和L2上系统软件会警报。輸出布线必须留意的是U、V、W三相务必按色调规定恰当相匹配联接，不然也会警报，电线接头（翠绿色）联接到控制器上的接线端子排。留意伺服电机与软启动器布线的差别，软启动器U、V、W三相随意联接也不危害电动机运行，并且必须替换转动方位时能够随意替换U、V、W三相中的随意两相。伺服电机是不能的！而伺服电机的布线，由于是电缆线接灯线的，将电动机和控制器两边插上就可以（两边电源插头一一对应，不容易插错） 松下伺服驱动器，自动化设备，EtherCAT总线型驱动。许昌松下伺服电机说明书

松下伺服电机报警代码故障分析

报警代码21 故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并打开了通讯中断检测功能。应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线

报警代码23 故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。

报警代码24 故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。应对措施：按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为*大，按照接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。

报警代码25 故障原因：由外部反馈监置检测出的负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值 松下伺服电机选型松下伺服，松下伺服电机驱动器全国总代理。

如何考虑松下伺服的供电电源问题？

A：目前，几乎所有日本产交流松下伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；

B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。

交流松下伺服电机额定电压200V，单相/两相、三相只能接200V电压，380V需要添加变压器辅助使用，更多请关注深圳市日弘忠信实业有限责任公司了解

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式

数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。

模拟信号这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。 松下A6伺服电机试运转，参数设置教程。

松下伺服电机A6系列性能及特点

更快速、更智能、使用更简单的升级;

提升了功率的小型化驱动器，采用新的2自由度控制;

速度响应频率高达3.2kHz，搭载各种滤波器调整功能，支持Modbus-RTU协议;

脉冲输入频率比较高达到8Mpps;

编码器分辨率提高到23bit(8388608)，实现增量式与23bit式共用化;

体积更小、质量更轻(MSMF除外);

HHMF(50W~750W)的最大转矩提高到350%

HHMF(50W~400W)最高转速提高到6500r/min;新设MGMF新机种(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW) 松下伺服电机-型号齐全，全新原装进口松下品牌。太原松下伺服电机驱动器说明书

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松下伺服电机运转过程中注意事项

交流伺服电机是藉由的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V,50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路，否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机长久性损坏。

请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。

伺服电机轴芯材质不具防锈能力，为确保长期使用，运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。

内建剎车皆为保持剎车，不可直接使用于停止电机运转。请注意：保持剎车并非可确保机械安全的停止装置，请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下，仍会有转动背隙，比较大转动背隙角度为1~2度。另外附煞车之电机机种运转时，煞车来令片有时会产生声音(沙沙,喀喀声等)，这是煞车模块结构造成之声音，并非有故障不良的情形，也不会影响马电机功能。

当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动，请立即停止电机运转并关闭电源。 许昌松下伺服电机说明书

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