合肥松下伺服电机选型手册

松下伺服电机使用注意事项

伺服电机油和水的保护：

伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

伺服电机电缆→减轻应力

确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到极小。

电缆的弯头半径做到尽可能大。 松下伺服电机750W怎么配行星减速机。合肥松下伺服电机选型手册

解决松下伺服电机的失步问题

检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。

检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。 中山松下伺服电机售后服务松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。

伺服电机如何实现上位控制

脉冲方式上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，极少部分PLC可以实现四轴。

通讯方式通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。由于运动控制的特殊性，随着工业以太网技术的发展，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。

松下伺服电机A6系列为确定与A5系列的互换性，继续搭载了以前的4种控制模式（位置.速度.转矩.全闭环），可互换的参数规格。并且完善了制振功能，增加了1个可选择频率的陷波滤波器，即使在2自由度控制时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时，很简单的就能提高设备性能。至今为止，松下伺服电机可实现低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度运转，还可对应范围较***的机器。A6系列伺服电机分别有通用型、通用通信型与多功能型。松下伺服电机技术支持官网。

松下伺服电机驱动器系统软件的型号选择

控制器型号选择关键考虑到负荷输出功率、负荷惯性力矩、安裝规格等，伺服控制器和交流伺服电机是配套设施型号选择的，且一般控制器的输出功率和电动机的输出功率规定相同，为何并不是控制器的输出功率也选1.5-2倍电动机的输出功率，是由于控制器自身具有极强的负载特性，例如我们在用的伺服电机套服MSMF012L1U2M+MADLN05SF，电动机的输出功率是100W，控制器的输出功率也是100W（具体负荷约为60W）。这儿涉及到一个难题，输出功率选择倘若一级比一级大，且基础理论上面是1.5-2倍，那是否必须选较大的2倍呢？显而易见是不用的，乃至1.5倍也不用。较早大家需看真正负荷是多少，真正的负荷测算尽管非常复杂，涉及传动系统物块的净重、传动齿轮或传动带的减速比，传动系统高效率、耗损等（计算方式暂略），但大家一般能够根据参考方式明确，一是参考类似的系统软件采用的伺服电机套服和变电器等，此外便是评测现有系统软件在较大负荷时控制器键入端相电压（钳形表可精确测量）进而算出负荷的输出功率。那样做的标准是早已有一套相近系统软件可供大家检测控制器键入端相电压了。 松下伺服电机价格，松下伺服电机型号。厦门松下伺服电机维修

松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。合肥松下伺服电机选型手册

伺服电机中的高低惯量含义

低惯量低惯量就是电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

高惯量高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

小中大惯量的优势一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。 合肥松下伺服电机选型手册

深圳市日弘忠信实业有限责任公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在广东省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，深圳市日弘忠信实业供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！