济南松下伺服电机资料下载

时间:2023年03月11日 来源:

松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3-1-1操作・显示部的构成3-1-2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注)选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注)上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3-1-3项。No.SX-ZSV00014-17-松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后,根据Pr5.28「LED初始状态」的设定,显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向,按▼时向反方向,显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动,其值也可能变更。从左起***位是分类编号,以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 松下伺服电机一级代理商,深圳市日弘忠信实业有限责任公司,专业,专心,专注。济南松下伺服电机资料下载

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松下伺服电机-「指令 FIR 滤波器」相关

*1针对实际的移动平均时间(设定值×0.1ms)不到10ms时,***误差比较大为0.2ms,10ms以上时相对误差为比较大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR滤波器」的变更,请在停止指令脉冲,且经过滤波器切换等待时间之后进行。滤波器切换等待时间,10ms以下时为(设定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上时为(设定值×0.1ms×1.05)。在指令脉冲输入中变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」时,则不会立即反映变更内容,而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。*3变更Pr2.23「位置指令FIR滤波器」之后,到适用于内部计算为止可能出现延迟,且在这个期间若*2的切换时机到来,变更有可能被保留 贵州松下伺服电机指令偏差松下伺服电机怎么替代三菱,安川,汇川品牌伺服电机?

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松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器(42Pin,43Pin)以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling(输出增益设定)可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0~28-选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0~[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时,用电机速度[r/min]=Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0~28-选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0~[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时,用转矩指令[%]=Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0~2-选择模拟监视器的输出方式。0:带符号数据输出-10V~10V1:***值数据输出0V~10V2:带零漂数据输出0V~10V(5V中心)

松下伺服电机:规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入(株式会社)三丰ST770A,ST770AL,AT573A(株式会社)Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应(松下串行对应品)控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入(16bitA/D1输入,12bitA/D2输入)*2输出2输出(模拟监视器1,2)从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入,可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入,可对应长线驱动器I/F输出各4输出(长线驱动输出3,集电极开路输出1)通过长线驱动输出编码器反馈脉冲(A・B・Z相)和外部反馈尺脉冲(EXA・EXB・EXZ相)。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定,监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 松下A6伺服故障代码说明及处理方法。

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松下伺服电机:控制输入

伺服ON输入SRV-ON29(SI6)*・伺服ON(电机通电/非通电)控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9(SI2)*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8(SI1)*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时,请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30(SI7)*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时,请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4-2-5项。○――○报警***A-CLR31(SI8)*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33(SI10)*・无视位置指令脉冲。・使用时,请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4-2-7项。 松下伺服电机低惯量,中惯量,高惯量有什么区别?淄博松下伺服电机怎么样

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松下伺服电机-电子齿**能

具有将上位控制器输入的脉冲指令与已设定的分倍频的比相乘的值作为位置控制部的位置指令的功能。通过此功能,可任意设定单位输入指令脉冲的电机旋转・移动量,由于高位控制器的脉冲输出能力的限制,电机达不到所要的速度时,可以增大指令脉冲频率。

*1全闭环控制时,请固定指令分倍频。有发生Err25.0(混合偏差过大异常保护)的情况。*2虽然分母、分子的数值可设定为任意值,但在设定了极端的分频比或者倍频比时,无法保证其动作。请在1/1000〜8000倍之间选取分频·倍频比的范围。此外,即使在上述的范围内倍频还是较高的情况下,由于指令脉冲输入的偏差或噪音有时会发生Err27.2(指令脉冲倍频异常保护)。 济南松下伺服电机资料下载

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