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A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入（电压）进行AD转换，获取数字值，此数值会转换为速度指令。为了去除噪音，可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0：模拟速度指令(SPR)

1：内部速度设定第1速～第4速

2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)

3：内部速度设定第1速～第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0：指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向

1：指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：负方向 MSMF/MHMF012L1U2M低惯量/高惯量100W伺服电机。山东松下伺服电机哪里买

A6松下伺服通信异常时：

从站无法正常接收从主站发行的命令时，会无视命令，不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图，如果一定期间主站未收到从站的响应，则判断为超时。此外，针对主站的命令接收间隔，从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0～10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下，由本轴指定的或由广播指定Modbus通信，从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时，引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 泉州松下伺服电机连接器松下伺服电机A6伺服说明书，伺服电机接线。

关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他

A6松下伺服电机：响应动作无效设定时（Pr5.42 bit0=0）

从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T3：广播命令处理时间T3≧T0＋T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。（2）响应动作有效设定时（Pr5.42bit0=1）各从站根据各个参数设定，在以下时间内返回响应。此外，本规格与Modbus的标准规格不同，敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T2：返回等待基准时间（0～1000ms）Pr5.42bit3=0时，可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时，可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。（n：轴编号（Pr5.31））T3：广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×（从站比较大轴编号+1）主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。 MSMF/MHMF102L1G6M低惯量/高惯量1KW伺服电机。

松下伺服电机-脉冲再生功能注意事项

脉冲再生输出的比较高输出频率为4Mpps（4倍频后）。超过这个速度动作时，有不能正确执行再生功能的情况，从上位控制器看是否返回正确的脉冲，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，请注意。

同时，根据Pr5.33「脉冲再生输出界限有效设定」，脉冲再生的界限到达可能会发生Err28.0「脉冲再生输出界限保护」。并且，此错误有可能是由于检测出脉冲再生的输出界限发生的，不是比较高输出频率发生的错误。也有根据电机的旋转状态（旋转ムラ）出现瞬间高频率被检测出发生错误的情况。・输出源是编码器，且每旋转1圈的脉冲输出分辨率不是4的倍数的情况下，Z相与A相不同步，宽度也可能变窄，请注意。

・使用增量式规格的编码器时，有接通电源后的**初的Z相不是上述脉冲宽度的情况。使用Z相信号时，接通电源后电机每旋转1圈以上，确认是否有1次Z相再生，请使用第2次以后的Z相。 MSMF/MHMF022L1V2M低惯量/高惯量200W刹车电机。南京松下伺服电机跑位

松下伺服电机驱动器16.0报警原因解决办法。山东松下伺服电机哪里买

松下伺服电机-电机试运行

电机试运转可在连接器CN1未连接的状态下进行试运转。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电机试运转时，继续按▲直至显示切换为。按持续(约5秒)则会增加如右图显示的「-」。准备阶段1伺服尚未准备的情况(错误发生或者主电源切断的状态)■接着，持续按，直至显示变为を。持续按(约5秒)则会移动如右图的小数点「・」。准备阶段2伺服未准备时或者已输入SRV-ON信号的情况■伺服ON后，按▲则往正方向旋转，按▼则往反方向旋转，用Pr6.04「JOG试运转指令速度」设定的速度旋转。注1）在进行试运转时，请务必将电机与负载分离，取下连接器CN1。注2）在进行试运转时，请正确设定增益相关参数，以防发生振动等不良。特别是计除负载时，请将Pr0.04「惯量比」设定为0。注3）请置于速度控制模式进行试运转。请将参数等的各种设定在速度控制下正常运作。注4）试运转时SRV-ON生效，显示为若中途试运转中断则通过外部指令进行运作。No．SX-ZSV00014－38－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)绝对式编码器的清零绝对式编码器的多圈数据及错误清零。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示 山东松下伺服电机哪里买

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