无锡松下伺服电机调节教程

松下伺服电机：控制输入

伺服ON输入SRV-ON29（SI6）*・伺服ON（电机通电/非通电）控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9（SI2）*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8（SI1）*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时，将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外，此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时，请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30（SI7）*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时，请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4－2－5项。○――○报警***A-CLR31（SI8）*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33（SI10）*・无视位置指令脉冲。・使用时，请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4－2－7项。 松下伺服400w电机怎么样？无锡松下伺服电机调节教程

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑，设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时，作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令，如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 云南东元松下伺服电机松下伺服电机官网，松下伺服电机售后服务，松下伺服电机技术支持。

关于AC伺服电机

所谓AC伺服电机,是指可以通过编码器来检测出转子的位置和速度的高精度、可控位置的电机,可用在以对高速・高精度应答有要求的半导体装置和机器人为首的所有的装置·机械设备上。以丰富的控制和通信方法,向客户提供丰富的产品阵容。

用途示例

半导体装置、电子部件组装机械、工业用机器人、金属工作机、金属加工机、木材加工机、纺织机械、食品加工机・包装机、印刷・制版相关机械、医疗设备、各种搬运机械、造纸・塑料加工机及其他

松下伺服电机-指令脉冲禁止（INH）功能

指令脉冲禁止输入无效

设定指令脉冲禁止输入的有效/无效。0：有效  1：无效

指令脉冲禁止输入读取设定

选择指令脉冲禁止输入的信号读取周期。设定后的读取周期的毎的信号状态与复数回一致时，更新信号的状态。0:0.250ms周期的3回连续一致1:0.500ms周期的3回连续一致2:1.0ms周期的3回连续一致3:2.0ms周期的3回连续一致4:0.250ms周期的1回读取5:0.250ms周期的2回连续一致读取周期变长可降低由噪音引起的误动作，但相对的信号输入的响应性会下降，请注意。 松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。

松下伺服电机-定位完成输出（INP）功能

可通过定位完成输出（INP）确认定位完成的状态。在位置控制下，位置偏差计数值的***值在通过参数设定后的定位完成范围以下时变为ON。此外，可将位置指令的有无追加到判定条件中。

定位完成范围0～2097152指令单位设定输出定位完成信号（INP1）位置偏差的阀值。出厂时的设定单位是指令单位，可变更为Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被更改，请注意。 MSMF/MHMF302L1H6M低惯量/高惯量3KW刹车电机。潍坊50瓦松下伺服电机

松下伺服电机报警13.1。无锡松下伺服电机调节教程

松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时，设定保持时间。0：保持时间无限大，到有下一个位置指令时，持续ON的状态。1～30000：持续只在设定值[ｍs]ON的状态。但是，保持时，一旦有位置指令，则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时，设定定位判定延迟时间。0：无定位判定延迟时间，以无位置指令开始立即判定。1～30000：只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但，延迟时间中一旦有位置指令，则会重设延迟时间，此时的位置指令为0时，再度延迟时间的计算从0开始。 无锡松下伺服电机调节教程

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