潍坊50瓦松下伺服电机

时间:2023年03月12日 来源:

松下伺服电机的接线方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脉冲控制接线方法:以下7根线必须接才能使电机转动第7脚接+12/24V第41脚接0V第29脚接0V,伺服使能作用选择如下情况的集电极开路接法:正常的(共阴接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第3、5脚都接+5V/+12/+24V;第4脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第6脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第1、2脚都接+24V;第4脚直接接脉冲;第6脚直接接方向。特殊的(共阳接法):当使用5V/12V/24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第3脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接脉冲;第5脚不串电阻/串一个1K的电阻/串一个2K的电阻接方向;当使用24V电压的时候:第4、6脚都接0V;第1脚直接接脉冲;第2脚直接接方向。 松下伺服电机扭力模式。潍坊50瓦松下伺服电机

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松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时,设定保持时间。0:保持时间无限大,到有下一个位置指令时,持续ON的状态。1~30000:持续只在设定值[ms]ON的状态。但是,保持时,一旦有位置指令,则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时,设定定位判定延迟时间。0:无定位判定延迟时间,以无位置指令开始立即判定。1~30000:只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但,延迟时间中一旦有位置指令,则会重设延迟时间,此时的位置指令为0时,再度延迟时间的计算从0开始。 无锡松下伺服电机调节教程松下伺服电机驱动器16.0报警原因解决办法。

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松下伺服电机A6介绍

1.适用范围此技术资料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS-A6/A6L系列功能比较>○:可使用×:不可使用产品功能MINAS-A6系列(标准(旋转型)电机控制型)[A6SE](通用型)编号末尾:E***[A6SG](通用通信型)编号末尾:G***[A6SF](多功能型)编号末尾:F***模块动作Modbus通信启动×○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)输入信号启动○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)产品功能MINAS-A6L系列(线性/DD电机控制型)-[A6SL](通用通信型)编号末尾:L***[A6SM](多功能型)编号末尾:M***模块动作Modbus通信启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)输入信号启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反馈位移传感器为串行***式旋转型时,无法使用模块动作功能。

A6松下伺服通信异常时:

从站无法正常接收从主站发行的命令时,会无视命令,不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图,如果一定期间主站未收到从站的响应,则判断为超时。此外,针对主站的命令接收间隔,从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0~10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下,由本轴指定的或由广播指定Modbus通信,从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时,引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 松下伺服电机选型认准深圳市日弘忠信。

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A6松下伺服电机:响应动作无效设定时(Pr5.42 bit0=0)

从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0:停顿间隔时间(3.5个字符、或0.75ms时长)T1:命令处理时间(随命令変化)T3:广播命令处理时间T3≧T0+T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。(2)响应动作有效设定时(Pr5.42bit0=1)各从站根据各个参数设定,在以下时间内返回响应。此外,本规格与Modbus的标准规格不同,敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停顿间隔时间(3.5个字符、或0.75ms时长)T1:命令处理时间(随命令変化)T2:返回等待基准时间(0~1000ms)Pr5.42bit3=0时,可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时,可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。(n:轴编号(Pr5.31))T3:广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×(从站比较大轴编号+1)主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。 松下伺服电机驱动器A6选型手册。松下伺服电机MFDLNB3BE

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制振控制切换输入1VS-SEL126(SI3)*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2(VS-SEL2)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○增益切换输入GAIN27(SI4)*・切换第1/第2增益。・详细请参照5-2-5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL-・第1/第2转矩限制。・详细请参照6-1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133(SI10)*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230(SI7)*・选择内部指令速度1~8速。・详细请参照4-3-2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位输入ZEROSPD26(SI3)*・将速度指令设置为0。・使用时,请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4-3-3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2-・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1(VS-SEL1)配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5-2-7-1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN-・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4-3-1,4-3-2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN-・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4-4-1,4-4-2项。 潍坊50瓦松下伺服电机

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