淄博松下伺服电机保养措施

松下伺服电机-参数设定模式详情

参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位，且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。（*用变更的情况下无法体现参数值。）此时，Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时，可自动写入EEPROM。(但是，E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时，根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时，勿按SET，须按MODE，不更新驱动器内部的参数值，返回参数编号显示画面。3－2－3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时，继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示，有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时，写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1）发生写入错误时，请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时，则需考虑此想象为发生故障。注2）写入EEPROM时，请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误，则须再次设定所有的参数，充分确认后，再次写入。注3）发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err，则不能进行EEPROM写入。 MSMF/MHMF502L1G6M低惯量/高惯量5KW伺服电机。淄博松下伺服电机保养措施

松下伺服电机-输出信号分配

变更了输出信号的分配，使用的情况输出信号的分配变更时，请变更下述参数。分类No.参数名称设定范围单位功能410SO1输出选择0～00FFFFFFh－设定SO1输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。*1用16进制表示后，如下所示设定各控制模式。00－－－－**h：位置/全闭环控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：转矩控制请在「**」部分设定功能编号。功能编号请参照下表。*1前面板表示的为10进制，请注意。411SO2输出选择0～00FFFFFFh－设定SO2输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。412SO3输出选择0～00FFFFFFh－设定SO3输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。413SO4输出选择0～00FFFFFFh－设定SO4输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。414SO5输出选择0～00FFFFFFh－设定SO5输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。415SO6输出选择0～00FFFFFFh－设定SO6输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。 扬州松下伺服电机选型计算松下伺服电机MHMF042L1U2M，带抱闸，不带抱闸价格脉冲驱动。

A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入（电压）进行AD转换，获取数字值，此数值会转换为速度指令。为了去除噪音，可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0：模拟速度指令(SPR)

1：内部速度设定第1速～第4速

2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)

3：内部速度设定第1速～第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0：指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向

1：指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：负方向

松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。

设定输出定位完成信号2（INP2）位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关，通常位置偏差是本设定值以下时为ON。（通过位置指令的有无等不可判定。）出厂时的设定单位是指令单位，可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是，此时，Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更，请注意。 松下伺服电机低惯量，中惯量，高惯量有什么区别？

松下伺服电机-辅助功能模式

(1)报警***执行报警发生状态的解除。有不能解除的报警。详细请参照7－1项。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行报警***时，持续按变化持续按（约5秒）则会增加如右图所示「-」。开始***报警starts.结束报警***结束不能***时，请重启电源。No．SX-ZSV00014－34－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模拟输入1自动零漂调整【E***】、【G***】此功能不可使用。自动调整模拟输入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模拟输入1（AI1）零漂设定）。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行自动零漂调整时，首先把输入指令设定为0V，然后按直到显示变为。注1）只进行自动零漂调整，数据写不进EEPROM。今后，想让结果反映的情况下，请写入EEPROM。持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。自动零漂调整开始结束自动零漂调整完成发生错误(无效的控制模式或者零漂值超过参数的设定范围)No．SX-ZSV00014－35－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模拟输入2自动零漂调整 松下伺服电机200w扭矩？浙江松下伺服电机点胶机

松下伺服电机驱动器参数设置方法。淄博松下伺服电机保养措施

松下伺服电机-速度到达输出（AT-SPEED）

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时，输出速度到达输出（AT-SPEED）信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10～20000r/min设定速度到达输出（AT-SPEED）的检出阈值。电机速度超过此设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。检出有10r/min的迟滞。

速度一致输出（V-COIN）

速度指令（加减速处理前）和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内，则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致输出（V-COIN）的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致输出（V-COIN）。检出有10r/min的迟滞。 淄博松下伺服电机保养措施

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