武汉松下伺服电机工作原理

A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入（电压）进行AD转换，获取数字值，此数值会转换为速度指令。为了去除噪音，可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0：模拟速度指令(SPR)

1：内部速度设定第1速～第4速

2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)

3：内部速度设定第1速～第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0：指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向

1：指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：负方向 MSMF/MHMF082L1V2M低惯量/高惯量750W刹车电机。武汉松下伺服电机工作原理

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 泉州松下伺服电机的选型松下A6伺服电机试运转，参数设置教程。

松下伺服电机：接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源（12～24V）的＋极。COM-41・连接外部直流电源（12～24V）的－极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时，请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4－2－1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4－2－1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26

A6松下伺服电机：Moddbus数据结构

发送命令（主站→从站）从站地址（1byte）功能码（1byte）数据（0～252byte）CRC（2byte）从站地址00h广播地址01h～F7h从站地址功能码功能码功能内容01h读取线圈读取线圈信息。03h读取寄存器读取监视器、参数等的寄存器。05h写入线圈向线圈写入。06h写入寄存器向寄存器写入。08h通信诊断回环测试0Fh写入复数线圈向复数的线圈写入。10h写入复数寄存器向复数的寄存器写入。数据由于功能码不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循环冗余检查CyclicRedundancyCheck）进行纠错。CRC码使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多项式计算得出。1．CRC生产顺序1）CRC的初始值设置为FFFFh。2）计**令的较早字节数据（从站地址）和CRC的XOR，将其结果设定为CRC。3）CRC右移1bit。4）根据3）的右移移出位为0时，重复3）；如果移出位为1时，将A001h和CRC进行异或，其結果设置为CRC，返回至3）。5）3）和4）反复进行8次右移。6）命令的下一个字节也同样从2）到5）进行反复处理。7）将命令的所有字节的完成上述操作后得到纠错的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服电机官网说明书，电机图纸资料下载参考。

松下伺服电机-前面板锁定

前面板锁定为了防止未预期参数的变更等的误操作，前面板可以调整为锁定状态。前面板锁定状态的制限项目如下表所示。模式前面板锁定状态监视器模式无制限，所有的监视器数据都可确认。参数设定模式不可变更参数。但可以确认参数的设定值。EEPROM写入模式不可执行。（不可显示。）辅助功能模式「前面板锁定解除」以外的辅助功能都不可执行。（不可显示。）■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能535前面板锁定0～1－根据前面板操作进行锁定。0：前面板操作非制限1：前面板操作锁定・锁定前面板的操作顺序[安装支援软件/前面板操作共通]①设定Pr5.35「前面板锁定」=1，向EEPROM写入。②重启驱动器的电源。③前面板进入锁定状态。・接触前面板锁定状态的操作顺序[用安装支援软件设置时]①设定Pr5.35「前面板锁定」=0，写入EEPROM。②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。[用前面板操作时]①执行辅助功能模式的前面板锁定解除功能。（请参照3-2-4(8)）②重启驱动器的电源。③前面板进入解除锁定状态。 松下伺服电机报警13.1。江苏松下伺服电机噪音

750w松下伺服电机扭矩。武汉松下伺服电机工作原理

松下伺服电机：规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入（株式会社）三丰ST770A,ST770AL,AT573A（株式会社）Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应（松下串行对应品）控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入（16bitA/D1输入，12bitA/D2输入）*2输出2输出（模拟监视器1，2）从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F输出各4输出（长线驱动输出3，集电极开路输出1）通过长线驱动输出编码器反馈脉冲（A・B・Z相）和外部反馈尺脉冲（EXA・EXB・EXZ相）。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定，监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 武汉松下伺服电机工作原理

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