南通松下伺服电机扭矩

松下伺服电机：接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源（12～24V）的＋极。COM-41・连接外部直流电源（12～24V）的－极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时，请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4－2－1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4－2－1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 400w松下伺服电机怎么样？南通松下伺服电机扭矩

松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器（42Pin，43Pin）以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling（输出增益设定）可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0～28－选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0～[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时，用电机速度[r/min]＝Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0～28－选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0～[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时，用转矩指令[%]＝Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0～2－选择模拟监视器的输出方式。0：带符号数据输出－10V～10V1：***值数据输出0V～10V2：带零漂数据输出0V～10V（5V中心） 嘉兴松下伺服电机调节教程松下伺服电机尺寸或者三维立体图。

A6松下伺服电机：功能码

（1）读取线圈（01h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数（N），用线圈数除以8，没有余数时，直接返回商，有余数时，返回“商+1”。·有余数时，在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常（2）读取寄存器（03h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始，只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中，设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时，请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。（例：***式单圈数据和多圈数据等）例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常

松下伺服电机

1监视器数据的正负方向基本的根据Pr0.00「旋转方向设定」而定。但是，编码器每旋转单圈数据通常以CCW方向为正。或者，使用时增量式编码器，在通过***个Z相后输出正常值。*2模拟输入1～3与有无使用模拟输入功能无关，通常输出端子电压。*3编码器温度信息只表示使用23bit绝对式编码器，20bit增量式串行编码器的值。使用其他编码器时通常输出「0」。*4指令脉冲输入的指令滤波器（平滑滤波器、FIR滤波器）的前面为位置指令速度，滤波器后面为内部指令速度。*5位置指令偏差指针对指令脉冲输入的偏差，编码器位置偏差/全闭环位置偏差为位置控制的输入部的偏差。详细如下图所示。*6与Pr4.17、Pr4.19的设定无关，单位0时为0V，单位1时为5V的输出增益。 100w松下伺服电机多少钱？

松下伺服电机-参数设定模式详情

参数设定模式详情(1)参数设定参数的值■按变更参数的值。(增加,减少)■按可将闪烁的小数点移动到高位，且可变更此位的数值。■长按SET可更新驱动器内部的参数值。（*用变更的情况下无法体现参数值。）此时，Pr6.17「前面板参数写入选择」=1时，可自动写入EEPROM。(但是，E11.0「控制电源电压不足保护」发生时不可写入EEPROM。)Pr6.17=0时，根据EPPROM写入模式写入EPPROM。■需要取消使用的变更时，勿按SET，须按MODE，不更新驱动器内部的参数值，返回参数编号显示画面。3－2－3EEPROM写入模式(1)EEPROM的写入■执行写入时，继续按变换为。*「StArt」为瞬间显示，有时候可能无法确认。继续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。■需写入重启后才有效的参数时，写入结束后会显示。请切断控制电源并重启。注1）发生写入错误时，请重新写入。若重复多次仍发生写入错误时，则需考虑此想象为发生故障。注2）写入EEPROM时，请勿切断电源。可能写入错误的数据。若确实发生此类错误，则须再次设定所有的参数，充分确认后，再次写入。注3）发生ERR11.0[控制电源不足电压保护]时为Err，则不能进行EEPROM写入。 松下伺服电机21.0报警代码。嘉兴松下伺服电机调节教程

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松下A6伺服电机-电池更新

电池更新执行电池更新动作。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电池更新时，持续按直至显示切换为。按下(不要长按)电池更新完成电池更新执行中电池更新强制结束发生错误［原因］・连接了23bit绝对式编码器以外的编码器・全闭环控制模式设定了(Pr.0.01=6)・使用增量式模式(Pr.0.15=1)电池更新开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束注1）一旦实行电池更新，有可能发生电池警告。此时，请进行电池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋转方向的设定相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机旋转方向。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能00旋转方向设定0～1－指令方向与电机旋转方向的关系。0：正方向指令时，电机旋转方向CW方向1：正方向指令时，电机旋转方向CCW方向电机的旋转方向，定义为从负载向轴端看，顺时针方向为CW，逆时针方向为CCW。本规格书上体现的正方向/负方向的部分，表示为此处设定的方向。正方向驱动禁止输入，负方向驱动禁止输入的关系表如下表所示。 南通松下伺服电机扭矩

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