上海重载行星减速机

行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。星轮减速器内部由一大齿轮（太阳轮）和四周行星齿轮的内啮合完成传动。上海重载行星减速机

摆线针轮行星减速机是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，普遍应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。摆线针轮行星减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以普遍的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被普遍的使用，受到广大用户的普遍欢迎。河南行星减速机采购行星减速机性能特点：刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮。

行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星式减速机的单级减速比至小为3，至大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被普遍的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军务、制药、食品和环保等行业。

行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。传统的基于静力学的齿轮弯曲疲劳和点腐蚀疲劳计算对计算的理想度要求太高，安全系数的取值过大，对寿命的预测性精确度欠缺。一般只对一对啮合齿进行计算，由于高功率密度行星减速机本身对系统内传动结构的尺寸进行限制，对质量设定了轻量化，这表明相同结构尺寸的齿轮及其零部件要承担更大的载荷，这就需要更精确的设计和更完善的优化。行星减速机的可靠性和寿命主要体现在传动精度的退化、振动幅值的增加、噪声的增大以及相关零部件的损坏等方面。目前，围绕减速器可靠性设计和寿命预测技术主要体现在现代数模仿真计算以及基于运行信号的数据分析。高功率密度行星减速机可靠性设计是产品性能的保障，它要求在设计阶段不只能够计算出强度和寿命，还要能够以强度和寿命为目标进行零部件的设计。目前普遍采用的数据统计分析方法是建立在已有产品和类比产品基础上的，全新设计的产品开发将离不开可靠性虚拟仿真技术。行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，系围绕太阳在特点轨道运转，称此机构减速机为行星减速机。行星减速机是一种用途普遍的减速设备，主要保证精密传动的前提下被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大幅度提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。行星减速机设计中一个重要的环节是可靠性设计技术。嘉兴伺服行星减速机用途

行星减速机采用了系列化、模块化的设计思想，具有普遍的适应性，能满足广大客户群体的需求。上海重载行星减速机

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该普遍采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。上海重载行星减速机

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