深圳东元松下伺服电机

时间:2023年03月14日 来源:

松下伺服电机-功能编号表

信号名符号设定值常开接点常闭接点无效-00h不可设定正方向驱动禁止输入POT01h81h负方向驱动禁止输入NOT02h82h伺服ON输入SRV-ON03h83h报警***A-CLR04h不可设定控制模式切换输入C-MODE05h85h增益切换输入GAIN06h86h偏差计数器清零输入CL07h不可设定指令脉冲输入禁止输入INH08h88h转矩限制切换输入TL-SEL09h89h制振控制切换输入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切换输入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍频切换输入DIV10Ch8Ch指令分倍频切换输入2DIV**h8Dh内部指令速度选择1输入INTSPD10Eh8Eh内部指令速度选择2输入INTSPD20Fh8Fh内部指令速度选择3输入INTSPD310h90h零速箝位输入ZEROSPD11h91h速度指令符号输入VC-SIGN12h92h转矩指令符号输入TC-SIGN13h93h强制报警输入E-S***4h94h惯量比切换输入J-SEL15h95h动态制动器切换输入DB-SEL16h不可设定 松下伺服电机换编码器。深圳东元松下伺服电机

松下伺服电机

松下伺服电机-=功能信号表

信号名符号设定值无效-00h报警输出ALM01h伺服准备输出S-RDY02h外部制动器解除信号BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到达输出AT-SPEED05h转矩制限中信号输出TLC06h零速检出信号ZSP07h速度一致输出V-COIN08h警告输出1WARN109h警告输出2WARN20Ah位置指令有无输出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中输出V-LIMIT0Dh报警属性输出ALM-ATB0Eh速度指令有无输出V-CMD0Fh伺服ON状态输出SRV-ST10h

注意事项

输出信号可将相同功能分配到复数信号。・设置无效的控制输出Pin,保持输出晶体管OFF状态。・请勿设定上表的功能编号以外的设定值。・测定PANATERM的频率特性时,由于在驱动器内部会自动切换为位置·速度控制,在测定中希望其为有效的输入信号请在速度控制时的设定值中设定与位置控制时相同的值。 温州松下伺服电机的软件松下伺服电机官网首页,技术支持,客服电话。

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松下伺服电机:A6/A5/A4动力线接线方法

A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5mm(标配是4X0.75mm或2.5mm))驱动器端:U相(红色),V相(白色),W相(黑色),接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以下或者是750W的白色接头):1接U相(红色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以上的航空插头):A接U相(红色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺丝(黄绿);电机端(带制动器750W以上的航空插头):F接U相(红色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺丝(黄绿),G、H是接制动器的。

输出信号规格-松下伺服电机

共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号(A・B・Z相)。(RS422相当)・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接,非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接,非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637(SO3)*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON,报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435(SO2)*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源,非报警状态时,输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011(SO1)*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下,输出三极管为ON。○○定位完成INP3839(SO4)*・输出定位完成信号。・定位完成状态下,输出三极管为ON。・详细请参照4-2-6项。 MSMF/MHMF042L1U2M低惯量/高惯量400W伺服电机。

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A6松下伺服通信异常时:

从站无法正常接收从主站发行的命令时,会无视命令,不返回响应。·检测出通信错误时命令主站从站一定期间通信异常发生无响应请参考2-1-3-1项、2-1-3-2项的时序图,如果一定期间主站未收到从站的响应,则判断为超时。此外,针对主站的命令接收间隔,从站可以根据Pr5.40“Modbus通信超时时间”的设定检测出超时。关联参数分类No参数名称设置范围单位功能・内容540Modbus通信超时时间0~10000ms在确保了Modbus执行权限的状态下,由本轴指定的或由广播指定Modbus通信,从上次的收取经过此参数设置的时间以上依旧没有收到数据时,引发Err80.0「Modbus通信超时保护」。设置值为0时不检测Err80.0。 松下伺服比国产贵多少?常州松下伺服电机官网首页

MSMF/MHMF202L1G6M低惯量/高惯量2KW伺服电机。深圳东元松下伺服电机

A6松下伺服电机:功能码

(1)读取线圈(01h)发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数(N),用线圈数除以8,没有余数时,直接返回商,有余数时,返回“商+1”。·有余数时,在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常(2)读取寄存器(03h)发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始,只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中,设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时,请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。(例:***式单圈数据和多圈数据等)例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常 深圳东元松下伺服电机

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