郑州富士松下伺服电机

松下伺服电机-脉冲再生功能

可从伺服驱动器中将移动量用AB相脉冲方式传送到上位控制器。此外，输出源为编码器时，Z相信号为电机每旋转1次输出一次，输出源为外部反馈尺时，***位置为零的情况下输出。此时的输出分辨率以及B相逻辑、输出源（编码器、外部反馈尺）可用参数进行设定。4-2-4-1脉冲分频功能■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能011每旋转1圈的输出脉冲数1～2097152P/r通过OA、OB各自每旋转1圈输出的脉冲数来设定脉冲输出分辨率。高位侧为4倍频处理脉冲计数的情况下如下所述。每旋转1圈的脉冲输出分辨率＝Pr0.11设定值×4012脉冲输出逻辑反转/输出源选择0～3－设定脉冲输出的B相逻辑和输出源。可根据此参数通过反转B相冲，反转对应A相脉冲的B相脉冲的位相关系。全闭环控制下，可选输出源是编码器或外部反馈尺。全闭环控制以外的状态下选择编码器。53脉冲输出分频分母0～8388608－每旋转1圈的的输出脉冲数不为整数时，须将此设定值设为0以外的值，可设定Pr0.11作为分频分子、Pr5.03作为分频分母的分频比。 MSMF/MHMF042L1V2M低惯量/高惯量400W刹车电机。郑州富士松下伺服电机

输出信号规格-松下伺服电机

共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号（A･B･Z相）。（RS422相当）・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接，非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接，非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637（SO3）*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON，报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435（SO2）*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源，非报警状态时，输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011（SO1）*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下，输出三极管为ON。○○定位完成INP3839（SO4）*・输出定位完成信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。 宁波松下伺服电机不工作松下A6伺服故障代码说明及处理方法。

松下A6伺服电机-电池更新

电池更新执行电池更新动作。[选择显示][执行显示]■按SET切换为执行显示。执行电池更新时，持续按直至显示切换为。按下(不要长按)电池更新完成电池更新执行中电池更新强制结束发生错误［原因］・连接了23bit绝对式编码器以外的编码器・全闭环控制模式设定了(Pr.0.01=6)・使用增量式模式(Pr.0.15=1)电池更新开始持续按(约5秒)则会增加如右图所示「-」。结束注1）一旦实行电池更新，有可能发生电池警告。此时，请进行电池警告***。No．SX-ZSV00014－42－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4．基本功能4－1旋转方向的设定相对于位置指令/速度指令/转矩指令的方向可以切换电机旋转方向。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能00旋转方向设定0～1－指令方向与电机旋转方向的关系。0：正方向指令时，电机旋转方向CW方向1：正方向指令时，电机旋转方向CCW方向电机的旋转方向，定义为从负载向轴端看，顺时针方向为CW，逆时针方向为CCW。本规格书上体现的正方向/负方向的部分，表示为此处设定的方向。正方向驱动禁止输入，负方向驱动禁止输入的关系表如下表所示。

松下伺服电机-INP保持时间

Pr4.32「定位完成输出设定」=3,8时，设定保持时间。0：保持时间无限大，到有下一个位置指令时，持续ON的状态。1～30000：持续只在设定值[ｍs]ON的状态。但是，保持时，一旦有位置指令，则为OFF状态。・Pr4.32「定位完成输出设定」=4,5,9,10时，设定定位判定延迟时间。0：无定位判定延迟时间，以无位置指令开始立即判定。1～30000：只在设定值[ms]定位判定开始时间会延迟。但，延迟时间中一旦有位置指令，则会重设延迟时间，此时的位置指令为0时，再度延迟时间的计算从0开始。 MSMF/MHMF202L1G6M低惯量/高惯量2KW伺服电机。

松下伺服电机-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作・显示部的构成3－1－2按键开关的功能开关有效条件功能MMODE键选择显示有效①监视器模式③EEPROM写入模式②参数设定模式④辅助功能模式4个模式的切换SSET键通常有效注）选择显示与执行显示的切换对闪烁小数点显示的位数有效在各模式的显示变换、数据变换、参数等的选择、动作执行。向数据变更位数的高位移动。注）上述4个模式有各自的“选择显示”与“执行显示”。其详细请参照3－1－3项。No．SX-ZSV00014－17－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通电源后，根据Pr5.28「LED初始状态」的设定，显示监视器模式的执行显示。参数设定模式〔执行显示〕SET键参数设定模式〔选择显示〕参照项目MODE键按▲时向箭头方向，按▼时向反方向，显示被移动。通过按闪烁的小数点会向上一位移动，其值也可能变更。从左起***位是分类编号，以后的参数编号可变更。注在分类编号的前面“r”显示的参数的变更内容重启后有效。 A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高惯量，MSMF低惯量,MDMF中惯量。辽宁松下伺服电机调节参数

松下伺服电机型号： 50W 100W 200W 全系列。郑州富士松下伺服电机

松下伺服电机：

制振控制切换输入1VS-SEL126（SI3）*・切换制振控制的适用频率。与制振控制切换输入2（VS-SEL2）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○增益切换输入GAIN27（SI4）*・切换第1/第2增益。・详细请参照5－2－5项。○○转矩限制切换输入TL-SEL－・第1/第2转矩限制。・详细请参照6－1项。○○―○内部指令速度选择1输入INTSPD133（SI10）*―○――内部指令速度选择2输入INTSPD230（SI7）*・选择内部指令速度1～8速。・详细请参照4－3－2项。―○――内部指令速度选择3输入INTSPD328（SI5）*―○――零速箝位输入ZEROSPD26（SI3）*・将速度指令设置为0。・使用时，请设定Pr3.15「零速箝位功能选择」≠0。・详细请参照4－3－3项。―○○―制振控制切换输入2VS-SEL2－・制振控制的适用频率。与制振控制切换输入1（VS-SEL1）配合使用比较大可切换4个。・详细请参照5－2－7－1项。○――○速度指令符号输入*1VC-SIGN－・指定速度控制时的速度指令输入的符号。・详细请参照4－3－1，4－3－2项。―○――转矩指令符号输入*1TC-SIGN－・指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。・详细请参照4－4－1，4－4－2项。 郑州富士松下伺服电机

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