温州销售松下伺服电机

松下伺服电机-通过内部速度指令的速度控制

依据设定到参数的内部速度指令值，进行速度控制。通过使用内部指令速度选择1〜3（INTSPD1〜3），比较大可以从8个内部速度指令设定值中进行选择。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00「速度设定内外切换」变更为内部速度设定来使用。

速度设定内外切换0～3-选择速度控制模式的速度指令输入方式。0：模拟速度指令(SPR)1：内部速度设定第1速～第4速2：内部速度设定第1速～第3速，模拟速度指令(SPR)3：内部速度设定第1速～第8速31速度指令方向指定选择0～1-选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。0：通过速度指令的符号指定方向。例)速度指令输入「+」→正方向，「-」→负方向1：通过速度指令符号选择(VC-SIGN)指定方向。34速度设定第1速-20000～20000r/min内部指令速度的第1速。35速度设定第2速内部指令速度的第2速。36速度设定第3速内部指令速度的第3速。37速度设定第4速内部指令速度的第4速。38速度设定第5速内部指令速度的第5速。39速度设定第6速内部指令速度的第6速。310速度设定第7速内部指令速度的第7速。311速度设定第8速内部指令速度的第8速。 松下伺服电机报警13.1。温州销售松下伺服电机

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 福州松下伺服电机使用手册400w松下伺服电机怎么样？

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位输入，可以将速度指令强制性设为0。

Pr3.15「零速箝位功能选择」＝1时零速箝位（ZEROSPD）输入信号是ON时，速度指令强制为0。例如，想要加入台形速度指令时，开启零速箝位输入信号，通过模拟速度指令，或者内部速度设定输入台形目标速度。此后，零速箝位输入信号如果为ON→OFF，速度指令到到达速度为止进行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0为止进行减速。因此，作为速度指令在加入一定值的原本状态下，只有通过零速箝位输入信号的ON⇔OFF，可以进行简单的加减速的速度指令。另外，加速和减速可以通过Pr3.12「加速时间设定」，Pr3.13「减速时间设定」，Pr3.14「S字加减速设定」设定。出厂状态下因为全为0，请注意速度指令变化为阶梯状。

输出信号规格-松下伺服电机

共通外壳地FG外壳・与伺服驱动器内部地端子连接。信号地GND13,1517,25・信号地。・控制信号用电源(COM-)与伺服驱动器内部绝缘。脉冲输出A相输出OA+21・差动输出分频处理后的编码器信号又或外部位移传感器信号（A･B･Z相）。（RS422相当）・输出电路的长线驱动器的地与信号地(GND)相连接，非绝缘。・输出比较大频率4Mpps(4倍频后)。○○OA-22B相输出OB+48OB-49Z相输出OZ+23OZ-24Z相输出CZ19・此为Z相信号的开路集电极输出。・输出电路的三极管的集电极与信号地(GND)相连接，非绝缘。控制输出伺服报警输出ALM3637（SO3）*・表示报警发生时的输出信号。・正常时输出三极管为ON，报警发生时输出三极管为OFF。○○伺服准备输出S-RDY3435（SO2）*・表示驱动器可通电状态时的输出信号。・确立控制/主电源，非报警状态时，输出晶体管为ON。○○外部制动器解除信号BRK-OFF1011（SO1）*・输出使电磁制动器动作的时序信号。・电磁制动器解除的时序下，输出三极管为ON。○○定位完成INP3839（SO4）*・输出定位完成信号。・定位完成状态下，输出三极管为ON。・详细请参照4－2－6项。 松下伺服电机套装价格是多少？

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频（电子齿轮）后的位置指令平滑，设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时，作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0～100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令，如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机扭力模式。嘉兴松下伺服电机40

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松下伺服电机-速度到达输出（AT-SPEED）

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时，输出速度到达输出（AT-SPEED）信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10～20000r/min设定速度到达输出（AT-SPEED）的检出阈值。电机速度超过此设定值时，输出速度到达输出（AT-SPEED）。检出有10r/min的迟滞。

速度一致输出（V-COIN）

速度指令（加减速处理前）和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内，则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致输出（V-COIN）的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下，则输出速度一致输出（V-COIN）。检出有10r/min的迟滞。 温州销售松下伺服电机

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