山东松下伺服电机减速箱

时间:2023年03月16日 来源:

松下伺服电机-位置指令滤波功能

如希望分倍频(电子齿轮)后的位置指令平滑,设定指令滤波器。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能222指令平滑滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的1次延迟滤波器的时间常数。2自由度控制时,作为指令响应滤波器使用。详细相关请参照5-2-15「2自由控制模式(位置控制时)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制时)」。223指令FIR滤波器0~100000.1ms设定位置指令对应的FIR滤波器的时间常数。・Pr2.22「指令平滑滤波器」相关针对目标速度Vc的方波指令,如下图所示设定1次延迟滤波器的时间常数。 松下伺服电机驱动器参数设置方法。山东松下伺服电机减速箱

松下伺服电机

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。(未分频)・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1,AB相的信号可从驱动器内部读出,AB相的信号可再生。此情况时,与Pr6.22=0时相比,会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下,通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间,**短可以输出此时间的Z相。尚且,为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间,实际的Z相信号宽度会有不同,请注意。或如下图所示,根据动作方向,时间扩张的方向会有变化。请注意。 深圳松下伺服电机供货公司广东松下伺服电机一级代理商,松下伺服现货供应。

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松下伺服电机-速度到达输出(AT-SPEED)

电机速度到达Pr4.36「到达速度」设定的速度时,输出速度到达输出(AT-SPEED)信号。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能436到达速度10~20000r/min设定速度到达输出(AT-SPEED)的检出阈值。电机速度超过此设定值时,输出速度到达输出(AT-SPEED)。检出有10r/min的迟滞。


速度一致输出(V-COIN)

速度指令(加减速处理前)和电机速度一致时输出。驱动器内部的加减速处理前的速度指令和电机速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以内,则视为一致。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致输出(V-COIN)的检出閾值。如果速度指令与电机速度的差为本设定值以下,则输出速度一致输出(V-COIN)。检出有10r/min的迟滞。

松下伺服电机:接口规格

I/F连接器输入信号规格输入信号与其功能分类信号名符号连接器Pin№内容控制模式位置速度转矩全闭环共通控制用信号电源COM+7・连接外部直流电源(12~24V)的+极。COM-41・连接外部直流电源(12~24V)的-极。脉冲输入指令脉冲输入1PULSH144・长线驱动器输出**的位置指令脉冲的输入端子。・出厂状态下本输入无效。使用时,请将Pr0.05「指令脉冲输入选择」设定为1。・详细请参照4-2-1项。○―*1―○PULSH245指令符号输入1SIGNH146SIGNH247指令脉冲输入2OPC11・对应长线驱动器/开路集电极两者的的位置指令脉冲的输入端子・出厂状态下本输入有效。・详细请参照4-2-1项。○――○PULS13PULS24指令符号输入2OPC22SIGN15SIGN26 MSMF/MHMF012L1V2M低惯量/高惯量100W刹车电机。

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松下伺服电机-定位完成范围

设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更,请注意。

设定输出定位完成信号2(INP2)位置偏差的阀值。INP2与Pr4.32「定位完成输出设定」无关,通常位置偏差是本设定值以下时为ON。(通过位置指令的有无等不可判定。)出厂时的设定单位是指令单位,可变更Pr5.20「位置设定单位选择」编码器单位。但是,此时,Pr0.14「位置偏差过大设定」的单位也会被变更,请注意。 松下伺服电机刚性调节。中山松下伺服电机cad

松下伺服电机上电后有异响,不正常运行处理方法。山东松下伺服电机减速箱

松下伺服电机:控制输入

伺服ON输入SRV-ON29(SI6)*・伺服ON(电机通电/非通电)控制信号。○○正方向驱动禁止输入POT9(SI2)*・此为正方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往正方向的可移动范围时请将输入置于ON状态。○○负方向驱动禁止输入NOT8(SI1)*・此为负方向的驱动禁止输入。・此输入为ON时的动作通过Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定。・使用时,将Pr5.04「驱动禁止输入设定」设定为1以外,此输入信号超过机械可动部往负方向的可移动范围时,请将输入置于ON状态。○○偏差计数清零输入CL30(SI7)*・***位置偏差计数。・出厂状态下通过边沿触发设定***。变更时,请设定Pr5.17「计数器清零输入模式」。・详细请参照请参照4-2-5项。○――○报警***A-CLR31(SI8)*・解除报警状态。・有通过此输入无法***的报警。○○指令脉冲禁止输入INH33(SI10)*・无视位置指令脉冲。・使用时,请将Pr5.18「指令脉冲禁止输入无效」设定为0。・详细请参照4-2-7项。 山东松下伺服电机减速箱

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