郑州松下伺服电机减速箱

时间:2023年03月18日 来源:

松下伺服电机-通过内部速度指令的速度控制

依据设定到参数的内部速度指令值,进行速度控制。通过使用内部指令速度选择1〜3(INTSPD1〜3),比较大可以从8个内部速度指令设定值中进行选择。出厂状态为模拟速度指令设定。通过Pr3.00「速度设定内外切换」变更为内部速度设定来使用。

速度设定内外切换0~3-选择速度控制模式的速度指令输入方式。0:模拟速度指令(SPR)1:内部速度设定第1速~第4速2:内部速度设定第1速~第3速,模拟速度指令(SPR)3:内部速度设定第1速~第8速31速度指令方向指定选择0~1-选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。0:通过速度指令的符号指定方向。例)速度指令输入「+」→正方向,「-」→负方向1:通过速度指令符号选择(VC-SIGN)指定方向。34速度设定第1速-20000~20000r/min内部指令速度的第1速。35速度设定第2速内部指令速度的第2速。36速度设定第3速内部指令速度的第3速。37速度设定第4速内部指令速度的第4速。38速度设定第5速内部指令速度的第5速。39速度设定第6速内部指令速度的第6速。310速度设定第7速内部指令速度的第7速。311速度设定第8速内部指令速度的第8速。 松下伺服驱动器,自动化设备,EtherCAT总线型驱动。郑州松下伺服电机减速箱

松下伺服电机

A6松下伺服电机:Moddbus数据结构

发送命令(主站→从站)从站地址(1byte)功能码(1byte)数据(0~252byte)CRC(2byte)从站地址00h广播地址01h~F7h从站地址功能码功能码功能内容01h读取线圈读取线圈信息。03h读取寄存器读取监视器、参数等的寄存器。05h写入线圈向线圈写入。06h写入寄存器向寄存器写入。08h通信诊断回环测试0Fh写入复数线圈向复数的线圈写入。10h写入复数寄存器向复数的寄存器写入。数据由于功能码不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus-RTU使用CRC(循环冗余检查CyclicRedundancyCheck)进行纠错。CRC码使用CRC1-16(X16+X15+X2+1)的生成多项式计算得出。1.CRC生产顺序1)CRC的初始值设置为FFFFh。2)计**令的较早字节数据(从站地址)和CRC的XOR,将其结果设定为CRC。3)CRC右移1bit。4)根据3)的右移移出位为0时,重复3);如果移出位为1时,将A001h和CRC进行异或,其結果设置为CRC,返回至3)。5)3)和4)反复进行8次右移。6)命令的下一个字节也同样从2)到5)进行反复处理。7)将命令的所有字节的完成上述操作后得到纠错的CRC。8)在命令的***附加


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松下伺服电机:A6/A5/A4动力线接线方法

A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5mm(标配是4X0.75mm或2.5mm))驱动器端:U相(红色),V相(白色),W相(黑色),接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以下或者是750W的白色接头):1接U相(红色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以上的航空插头):A接U相(红色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺丝(黄绿);电机端(带制动器750W以上的航空插头):F接U相(红色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺丝(黄绿),G、H是接制动器的。

A6系列松下伺服电机-通过模拟速度指令进行速度控制

将模拟速度指令输入(电压)进行AD转换,获取数字值,此数值会转换为速度指令。为了去除噪音,可设定滤波器以及进行零漂调整。

速度设定内外切换

选择速度控制模式时的速度指令输入方式。

0:模拟速度指令(SPR)

1:内部速度设定第1速~第4速

2:内部速度设定第1速~第3速,模拟速度指令(SPR)

3:内部速度设定第1速~第8速

速度指令方向指定选择

选择速度指令的正方向/负方向的指定方法。

0:指定速度指令的符号方向。例)速度指令输入「+」→正方向,「-」→负方向

1:指定速度指令符号选择(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:负方向 松下伺服电机中国区一级代理商,深圳市日弘忠信实业有限责任公司。

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松下伺服电机:规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入(株式会社)三丰ST770A,ST770AL,AT573A(株式会社)Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应(松下串行对应品)控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入(16bitA/D1输入,12bitA/D2输入)*2输出2输出(模拟监视器1,2)从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入,可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入,可对应长线驱动器I/F输出各4输出(长线驱动输出3,集电极开路输出1)通过长线驱动输出编码器反馈脉冲(A・B・Z相)和外部反馈尺脉冲(EXA・EXB・EXZ相)。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定,监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 MSMF/MHMF042L1U2M低惯量/高惯量400W伺服电机。沈阳松下伺服电机系列

松下伺服750w电机的轴径。郑州松下伺服电机减速箱

松下伺服电机A6介绍

1.适用范围此技术资料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能规格、以及模块动作功能规格的相关规格。<MINAS-A6/A6L系列功能比较>○:可使用×:不可使用产品功能MINAS-A6系列(标准(旋转型)电机控制型)[A6SE](通用型)编号末尾:E***[A6SG](通用通信型)编号末尾:G***[A6SF](多功能型)编号末尾:F***模块动作Modbus通信启动×○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)输入信号启动○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全闭环控制)产品功能MINAS-A6L系列(线性/DD电机控制型)-[A6SL](通用通信型)编号末尾:L***[A6SM](多功能型)编号末尾:M***模块动作Modbus通信启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)输入信号启动-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反馈位移传感器为串行***式旋转型时,无法使用模块动作功能。 郑州松下伺服电机减速箱

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