南通松下伺服电机使用技巧

松下伺服电机-不旋转的原因

不旋转原因编号与不旋转原因的关系不旋转原因编号不旋转原因不旋转原因编号不旋转原因

无不旋转原因非伺服准备状态无伺服ON信号输入驱动禁止输入有效模拟转矩限制无效参数的转矩限制过小模拟转矩限制有效，且模拟转矩限制过小指令脉冲输入禁止有效

无指令脉冲输入计数器清零有效零速箝位有效模拟速度指令过小内部速度指令为0模拟转矩指令过小速度制限指令为其他的原因

显示输入输出信号变化次数■移动闪烁小数点(小数点左侧:PinNo.选择)输入输出信号变化次数(小数点左侧:输入/输出Pin选择)Pin编号■按▲▼切换输入/输出……输入信号……输出信号■按▲▼选择希望显示PinNo.的变化次数。(输入/输出Pin比较低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（输入/输出Pin比较高位No.）▲▼▲▼*变化次数是接通电源时以0开始计数。No－27－松下电器产业株式会社马达经营单位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)绝对式编码器数据编码器数据…单圈转数据・低位(L)…单圈旋转数据・高位(H)…多圈旋转数据■按▲▼选择想显示的数据。 400W松下伺服电机多少钱？南通松下伺服电机使用技巧

松下伺服电机-位置指令滤波功能

*1针对实际的滤波器时间常数（设定值×0.1ms），不到100ms时，***误差比较大为0.4ms，20ms以上时相对误差比较大为0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑滤波器」的切换，在定位完成输出中，且每隔一定时间（0.166ms）的指令脉冲从0状态转换为0以外的状态的指令启动时进行。特别是将滤波器时间常数设小，定位完成范围设大时，在上述时刻滤波器里有累积脉冲残留（从滤波前的位置指令减去滤波后的位置指令的值通过时间的积分面积），在切换后会急速回到原来的位置，所以电机会以高于之前的指令速度进行运转，请注意。*3变更Pr2.22「位置指令平滑滤波器」之后，到适用于内部计算为止可能出现延迟，且在这个期间若*2的切换时机到来，变更有可能被保留。 徐州松下伺服电机面板松下伺服电机报警13.1。

A6松下伺服电机：功能码

（1）读取线圈（01h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址01h01h81h线圈起始地址高位数据字节数(N)例外码低位数据1CRC低位线圈数高位数据2高位低位CRC低位高位数据NCRC低位高位·*返回由线圈起始地址中设置的地址开始的线圈数对应的线圈信息。·关于数据字节数（N），用线圈数除以8，没有余数时，直接返回商，有余数时，返回“商+1”。·有余数时，在***的数据中指定的线圈数的范围外为「0」。·例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常（2）读取寄存器（03h）发送返回异常响应从站地址从站地址从站地址03h03h83h寄存器起始地址高位数据字节数(N×2)例外码低位数据1高位CRC低位寄存器数(N)高位低位高位低位数据2高位CRC低位低位高位数据N高位低位CRC低位高位从寄存器起始地址中设置的地址开始，只返回寄存器指定数量的寄存器数据。请在寄存器起始地址中，设置参数、监视器等的读取寄存器的地址。伺服驱动器内部每10个数据进行锁存。读取寄存器的数量超过10个时，请将具有同时性的10个数据放置在一起进行读取。（例：***式单圈数据和多圈数据等）例外码01h功能码异常02h数据地址异常03h数据异常04h响应处理异常

松下伺服电机-输出信号分配

变更了输出信号的分配，使用的情况输出信号的分配变更时，请变更下述参数。分类No.参数名称设定范围单位功能410SO1输出选择0～00FFFFFFh－设定SO1输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。*1用16进制表示后，如下所示设定各控制模式。00－－－－**h：位置/全闭环控制00－－**－－h：速度控制00**－－－－h：转矩控制请在「**」部分设定功能编号。功能编号请参照下表。*1前面板表示的为10进制，请注意。411SO2输出选择0～00FFFFFFh－设定SO2输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。412SO3输出选择0～00FFFFFFh－设定SO3输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。413SO4输出选择0～00FFFFFFh－设定SO4输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。414SO5输出选择0～00FFFFFFh－设定SO5输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。415SO6输出选择0～00FFFFFFh－设定SO6输出的功能分配。此参数用16进制表示标准进行设定。设定方法与Pr4.10相同。 750w松下伺服电机扭矩。

松下伺服电机：规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入（株式会社）三丰ST770A,ST770AL,AT573A（株式会社）Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应（松下串行对应品）控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入（16bitA/D1输入，12bitA/D2输入）*2输出2输出（模拟监视器1，2）从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F输出各4输出（长线驱动输出3，集电极开路输出1）通过长线驱动输出编码器反馈脉冲（A・B・Z相）和外部反馈尺脉冲（EXA・EXB・EXZ相）。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定，监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 松下伺服型号1KW,2KW,3KW,4KW,5KW伺服一级代理商。长沙松下伺服电机报警14

松下伺服电机***3位代表什么意思？南通松下伺服电机使用技巧

A6松下伺服电机：响应动作无效设定时（Pr5.42 bit0=0）

从站不返回响应。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2T0T0T0T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T3：广播命令处理时间T3≧T0＋T1主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。（2）响应动作有效设定时（Pr5.42bit0=1）各从站根据各个参数设定，在以下时间内返回响应。此外，本规格与Modbus的标准规格不同，敬请注意。·从站数=2时命令主站从站响应轴编号1T3停顿间隔轴编号2停顿间隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停顿间隔时间（3.5个字符、或0.75ms时长）T1：命令处理时间（随命令変化）T2：返回等待基准时间（0～1000ms）Pr5.42bit3=0时，可以设定为Pr5.40“Modbus通信超时时间”。Pr5.42bit3=1时，可以设定为Pr5.39“Modbus返回等待时间”。出厂值均为0ms。各从站的实际返回等待时间为T2×n。（n：轴编号（Pr5.31））T3：广播命令处理时间T3≧T0+T1+T2×（从站比较大轴编号+1）主站请在经过T3时间后再发送下一次命令。 南通松下伺服电机使用技巧

深圳市日弘忠信实业有限责任公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于深圳市宝安区新安街道大浪社区新安三路一巷24号汇聚宝安湾智创园B、C栋B栋4层，成立于2017-08-04。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内松下伺服电机，松下传感器及PLC，精密行星减速机，伙伴气动元件的产品发展添砖加瓦。松下,纽格尔减速机,伙伴气动目前推出了松下伺服电机，松下传感器及PLC，精密行星减速机，伙伴气动元件等多款产品，已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系，目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新，把握市场关键需求，以重心技术能力，助力机械及行业设备发展。松下,纽格尔减速机,伙伴气动为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。深圳市日弘忠信实业有限责任公司严格规范松下伺服电机，松下传感器及PLC，精密行星减速机，伙伴气动元件产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。