安徽松下伺服电机通讯协议

时间:2023年03月24日 来源:

松下伺服电机-外部位移传感器

ABZ并行外部位移传感器・Z相是通过从ABZ并行外部位移传感器的输入的Z信号作为输出。(未分频)・通过设置Pr6.22「AB相外部位移传感器脉冲输出方法选择」=1,AB相的信号可从驱动器内部读出,AB相的信号可再生。此情况时,与Pr6.22=0时相比,会产生AB相的再生延迟。

外部位移传感器的共通项目・从外部位移传感器的移动量来看Z相信号宽度过窄不能检测的情况下,通过Pr6.20「外部位移传感器Z相设定」设定Z相信号输出时间,**短可以输出此时间的Z相。尚且,为了能输出从Z相信号的启动到设定的时间,实际的Z相信号宽度会有不同,请注意。或如下图所示,根据动作方向,时间扩张的方向会有变化。请注意。 松下伺服电机尺寸或者三维立体图。安徽松下伺服电机通讯协议

松下伺服电机

松下伺服电机编码器线的接线方法:

A6/A5/A4驱动器X6编码器端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm(标配是4X0.3mm))驱动器端:第1脚是E5V(白色),第2脚是E0V(黑色),第5脚是PS(淡蓝色),第6脚是PS非(紫色),壳体是屏蔽线;电机端:第4或H脚是E5V(白色),第5或G脚是E0V(黑色),第2或K脚是PS(淡蓝色),第3或L脚是PS非(紫色),第6或J脚是FG屏蔽线。(注:数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头,字母的表示750W以上编码器线的航空接头) 重庆松下伺服电机教学视频750w松下伺服电机安装尺寸。

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松下伺服电机-模拟信号输出功能

各种监视器的信息可从I/F连接器(42Pin,43Pin)以模拟值的形式输出。输出监视器的种类与模拟监视器的scaling(输出增益设定)可通过其参数进行任意设定。■关联参数分类No.参数名称设定范围单位功能416模拟监视器1种类0~28-选择模拟监视器1的监视器种类。*参照下表。417模拟监视器1输出增益0~[Pr4.16的监视器单位]/V设定模拟监视器1的输出增益。Pr4.16=0「电机速度」时,用电机速度[r/min]=Pr4.17设定值进行1V输出。418模拟监视器2种类0~28-选择模拟监视器2的监视器种类。*参照下表。419模拟监视器2输出增益0~[Pr4.18的监视器单位]/V设定模拟监视器2的输出增益。Pr4.18=4「转矩指令」时,用转矩指令[%]=Pr4.19设定值进行1V输出。421模拟监视器输出设定0~2-选择模拟监视器的输出方式。0:带符号数据输出-10V~10V1:***值数据输出0V~10V2:带零漂数据输出0V~10V(5V中心)

松下伺服电机:规格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动控制模式①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制可根据参数切换7种控制模式*1编码器反馈23Bit(8,388,608分辨率)5线串行绝对式编码器外部位移传感器反馈*2,*3A/B相・原点信号差动输入(株式会社)三丰ST770A,ST770AL,AT573A(株式会社)Magnescale位移传感器SR75,SR77,SR85,SR87对应(松下串行对应品)控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入的功能输出通用6输出根据参数选择通用输出的功能模拟信号/监视器输出输入3输入(16bitA/D1输入,12bitA/D2输入)*2输出2输出(模拟监视器1,2)从I/F连接器的第42,43Pin输出。脉冲信号输入各2输入通过光电耦合器输入,可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F通过长线接收器输入,可对应长线驱动器I/F输出各4输出(长线驱动输出3,集电极开路输出1)通过长线驱动输出编码器反馈脉冲(A・B・Z相)和外部反馈尺脉冲(EXA・EXB・EXZ相)。Z相和EXZ相脉冲也有集电极开路输出。通信功能USB可连接电脑进行参数设定,监视状态等。RS232可进行与上位控制器的1 MSMF/MHMF082L1U2M低惯量/高惯量750W伺服电机。

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松下伺服电机-功能编号表

信号名符号设定值常开接点常闭接点无效-00h不可设定正方向驱动禁止输入POT01h81h负方向驱动禁止输入NOT02h82h伺服ON输入SRV-ON03h83h报警***A-CLR04h不可设定控制模式切换输入C-MODE05h85h增益切换输入GAIN06h86h偏差计数器清零输入CL07h不可设定指令脉冲输入禁止输入INH08h88h转矩限制切换输入TL-SEL09h89h制振控制切换输入VS-SEL10Ah8Ah制振控制切换输入2VS-SEL20Bh8Bh指令分倍频切换输入DIV10Ch8Ch指令分倍频切换输入2DIV**h8Dh内部指令速度选择1输入INTSPD10Eh8Eh内部指令速度选择2输入INTSPD20Fh8Fh内部指令速度选择3输入INTSPD310h90h零速箝位输入ZEROSPD11h91h速度指令符号输入VC-SIGN12h92h转矩指令符号输入TC-SIGN13h93h强制报警输入E-S***4h94h惯量比切换输入J-SEL15h95h动态制动器切换输入DB-SEL16h不可设定 松下伺服电机err14.1怎么解决?贵州惠山区松下伺服电机

松下伺服电机的抱闸控制。安徽松下伺服电机通讯协议

松下伺服电机:A6/A5/A4动力线接线方法

A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5mm(标配是4X0.75mm或2.5mm))驱动器端:U相(红色),V相(白色),W相(黑色),接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以下或者是750W的白色接头):1接U相(红色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺丝(黄绿);电机端(不带制动器750W以上的航空插头):A接U相(红色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺丝(黄绿);电机端(带制动器750W以上的航空插头):F接U相(红色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺丝(黄绿),G、H是接制动器的。 安徽松下伺服电机通讯协议

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