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SSI编码器的工作原理与一个标准绝对值编码器的工作原理非常相似。主要部分是:一个发光源、一个由透明和不透明窗口构成的码盘、一个光电接收器、启动/触发电路、并行/串行转换器、一个单稳态电路、一个时钟信号的输入电路和数据信号输出设备。由编码器读数系统读取数据,并且把该数据持续地传送给并行/串行转换器(具有并行功能的“转换寄存器”装置)。当这个单稳态电流被一个时钟信号传送***时,数据被存储和传输至具有时钟同步信号的输出端。为了加强抗干扰能力和长距离传输,时钟和数据信号是RS422差分方式传送。工作原理:无数据传输时,时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态,单稳(态)电路不工作。时钟信号的***个下降沿,单稳(态)电路被***,并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。(存储数据)(2)***个时钟信号上升沿传送存储数据的比较高(有效)位(MSB)Gn至数据信号输出线上。(3)时钟信号处于下降沿(信号处于稳定状态),控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值,单稳(态)电路再次***。 编码器内部电路图有吗。heidenhain海德汉1244623-01编码器哪家好
2、同步串行界面(SSI)输出:自动化控制系统在不断地发展,要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而,高精度要求增加位数和电缆芯数,从而增加安装成本且易出现错误。串行输出就是数据集中在一组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。串行输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就**提高了,一般高位数和多圈绝对值编码器都是用串行输出的。概括的说,串行:在时间上,数据按照约定,有先后;在空间上,所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步工作,常常用SSI来表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的,也有用推挽式的,其数学格式各家自行约定,指令一般有三部分组成,1是同步时钟,2是指令-数据输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约**在一起了。SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据。 heidenhain海德汉1244623-01编码器哪家好编码器软件下载的地方。
安装使用编辑播报***型旋转编码器的机械安装使用:编码器(图4)***型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。[3]辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。什么是编码器?其工作原理是什么?
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转化为电子信号(电子脉冲信号或者数据串)。这种电子信号通常需要连接到控制系统(PLC、高速计数模块,变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据,以便进一步工作。编码器一般应用于机械角度,速度,位置的测量。编码器在机床上的应用,如何实现它的作用:(1)编码器与PLC的高速计数模块或位置控制模块连接,主要应用为位置测量。(2)编码器与矢量型驱动相连接,变频器控制驱动电机,编码器作为电机的速度反馈。(3)双编码器应用:一个编码器用来作为驱动速度反馈,一个编码器用于位置反馈接PLC.(4)编码器应用:PLC给定驱动器速度编码器用于作为驱动的速度反馈。(5)1+1应用:一个编码器用来作为驱动的速度反馈,一个级开关编码器用于测量电机速。 上海有家海德汉编码器光栅尺价格好的。德国heidenhain海德汉689680-08编码器销售公司
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一、增量型编码器(旋转型)1、工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,当圆盘旋转一个节距时,在发光元件照射下,光敏元件得到上图(所示的光电波形输出,A,B信号为具有90度相位差的正弦波,这组信号经放大器放大与整形,得到上图)的输出方波,A相比B相导前90度,其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转,则B相导前A相时即为负方向旋转,利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转,C相产生的脉冲为基准脉冲,又称零点脉冲,它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲,可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后,得到与转轴转速成比例的电压信号,便可测得速度值及位移量。 heidenhain海德汉1244623-01编码器哪家好
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