云南松下伺服电机手册

时间:2023年04月25日 来源:

松下伺服电机,安装时的注意点:

●本公司将尽力保证本产品的质量。由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、零部件所的动作范围的安全性。等出现异常情况,极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场5●使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。●根据本产品的故障内容,可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时,需注意。●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外,地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分,则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。6●将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。7相关页·P.1-11「规格」·P.1-30「安装的方法电机」·P.7-81「外形尺寸图驱动器」·P.7-159「金属安装架」1-27在使用之前准备连接设定调整出现 松下伺服电机err16.0代表什么意思。云南松下伺服电机手册

松下伺服电机

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安装方法可以垂直或水平安装电机,但须遵守以下要求。①水平安装·将电缆出口朝下,以免油、水渗入电机内部。②垂直安装·附有减速机的电机轴向安装时,请使用有油封的电机,以免减速机油渗入电机内部。

环境温度为距离电机5cm处的温度。*2包括运输在内的短时间容许温度。*3符合EN标准(EN60529、EN60034-5)所规定测试条件的电机。不适用于经常水洗等,需要长时间防水的环境。*4请注意温度降低湿度上升时,容易发生结露现象。 山西松下伺服电机保存参数松下伺服电机小功率是多大的?

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松下伺服A6系列:

●电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。●拖链导轨内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的拖链导轨,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外径差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在拖链导轨内设置隔板进行分离。[拖链导轨内的配线示例]

松下伺服电机,停止-开启时的动作

电机停止(伺服锁定)时的开启·关闭动作通常动作时使电机停止后,再进行伺服使能开启/关闭动作。*1.t1为Pr4.37「停止时机械制动器动作设定」的设定值。*2.伺服使能关闭时的动态制动器动作根据Pr5.06「伺服使能关闭时的时序」的设定值决定。*3.电机旋转速度不在约30r/min以下时,伺服使能不开启。*4.请注意,伺服使能状态输出(SRV-ST)为表示接收到伺服使能开启后信号,并非表示可以输入指令的输出。·P.4-47,4-54「参数详情」相关页伺服使能状态输出(SRV-ST)*4动态制动器电机通电状态外部制动器解除输出(BRK-OFF)伺服使能开启输入(SRV-ON)约60ms约2ms约4ms1~6mst1*1未通电输出晶体管截止输出晶体管截止输入耦合器ON输入耦合器OFF输入耦合器OFF解除输出晶体管导通通电输出晶体管截止(制动器动 松下伺服电机扭力模式。

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松下伺服电机,注意事项(四):要确保电机、驱动器的周围温度在使用温度、湿度范围内。在进行不适当的安装、设置时可能会导致受伤、故障驱动器与控制箱里面以及其他机器的间隔应设置为规定的距离。请使用所指定的电压。在额定电压范围外使用时,可能会导致触电、受伤、火灾请将制动控制用继电器与立即停止用断路继电器串联连接。若不连接,可能会导致受伤、故障应安装安全装置,以应对内置制动器、减速机的空转和锁紧、减速机润滑脂的外漏。若不安装,可能会导致损坏或受到污染电机与驱动器使用指定的组合。若不使用正确的组合,可能引发故障、火灾松下伺服电机手动运行。湖南松下伺服电机保护开关

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自动调整由上位的动作指令或由安装调试软件「PANATERM」发出的动作指令在电机驱动状态下,实时推测判定负载惯量,自动设定与刚性设定相对应的增益。反馈脉冲的分频功能脉冲数可任意设定。(但是,不能超过编码器反馈脉冲数)保护功能硬件错误过电压、电压不足、过速度、过负载、过热、过电流、编码器异常等软件错误位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等报警数据跟踪功能可参照报警数据的历史记录无限旋转***式功能可使用劣化诊断功能可使用控制输入偏差计数器***、指令脉冲禁止输入、指令分倍频切换、制振控制切换等控制输出定位结束等脉冲输入比较大指令脉冲频率数500kpulse/s(光电耦合器长线驱动器输入使用时)8Mpulse/s(长线接收器输入A相/B相使用时)输入脉冲信号形态差动输入。可根据参数选择。(①正方向/负方向②A相/B相③指令/方向)指令脉冲分倍频(电子齿轮比设定)指令脉冲频率数×电子齿轮比(1〜2301〜230)作为位置指令输入处理。但是,请使用电子齿轮比为1/1000〜8000倍。平滑滤波器对于指令输入可选择一次延迟滤波器或者FIR型滤波器云南松下伺服电机手册

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